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第一章 非电量电测技术的基本知识 §1-1测量的概念及其测量方法 §1-2测量误差及其分类 (三)按误差与被测量的关系 (四)按被测量与时间的关系 二、灵敏度(传递系数) 二．反馈系统（闭环系统） 设闭环系统： 反馈系统的误差(相对误差）： 假定反馈环节为线性的，即： 则： 式中 为系统总相对误差, 为前向环节总相对误差, 为反馈环节总相对误差 （1－31） 反馈系统的误差(相对误差）： 讨论 1、引入负反馈环节，即能减小误差的影响； 2、设法增加正向环节的传递函数KI，即： 系统的误差仅由反馈通道的基本误差决定； 3、反馈系统比开环系统的精度高，但是传递系数较小； 4、对前向通道KI只要求足够大，稳定性要求可以放宽。； §1-5 测量系统的动态特性 动态特性：就是指测量系统对随时间 而变化的输入量 的响应特性。 一、线性系统的一般数学模型 x(t)_输入信号； y(t)_输出信号; ai，bi_由传感器某些物理参数定。 对于传感器而言，一般： 常见的传感器，其物理模型通常可以简化为： 零阶模型： 一阶模型： 二阶模型： * * 借助专门的设备，通过实验的方法，对被侧对象收集信息，取得数量概念的过程。 实验方法—— 信息收集— 示差、平衡 非电量 电量 比较： 被测量 同性质的标准量 一、测量的概念和定义 专门设备— 取得数量—— 读数 一切测量过程包括：比较、示差、平衡和读数，核心是比较。 结论 传感器： 测试结果：　Ａ　 ＝　 ｛Ａ｝　 　〔Ａ〕 　　　 　被测量　　数值(大小及符号) 单位 1直接测量: 二、测量方法 简单测量：当选用适当的仪表，即可直接测得被测量的大小。 只包括一项简单测量和根据一些已知数据，对被测结果进行运算就可以得到被测物理量的大小。 被测量 简单测量 已知数据 2间接测量： 对于几个与被测量有确定关系的物理量进行直接测量，然后通过代表该函数关系的公式、曲线或表格求出未知量。 例如： 被测量 扭矩 轴转速 一般： 被测量 二个或二个以上的简单测量 确定的函数关系 1偏差法：当测量仪表用指针相对刻度线的位移（偏差）来直接表示被测量的大小。 2零位法：在测量时，被测量的作用效应用已知量的效应来平衡，结果是相互的作用缩小到零。 例 ：指针式仪表 例：用电位差计测量电压等。 3微差法：被测量的大部分用零位法测量（此时，大部分的被测量已与已知的标准量相抵消，其余部分再用偏差法来测量。 3偏差法、零位法、微差法 例：用不平衡电桥测量电阻。 一、误差分类 (一)按误差的表示方法： 1.绝对误差： 测量值（示值） 真值，约定真值 修正值： 2.相对误差： (1)实际相对误差 (2)示值相对误差 仪器示值 (3)满度相对误差（引用误差） 仪器的满度值 被测量的实际值 1.系统误差 定义：指服从一定规律变化的误差。 特征：出现规律性、产生原因可知性 表征：测量准确度 2.随机误差 定义：指服从大数统计规律的误差。 表征：测量的精密度(分散性)及重复性 　　　　　 (二)按误差的性质 精密度：反映测量结果分散性大小、即重复性一致的程度。 准确度：反映测量结果与真值之差大小的程度。 精确度＝精密度＋准确度 精(确)度Ａ： 2.积累误差(倍率误差) 式中 为比例系数 y x 定值误差 1.定值误差(零位误差)(附加误差)△o 1.静态误差：被测量稳定不变时的测量误差。 2.动态误差：被测量随时间变化过程中，进行 测量时所产生的附加误差。 §1-3测量系统的静态特性 静态特性：表示测量仪表在被测量处于稳定 状态时的输出-输入关系。 衡量测量仪表静态特性的性能指标是： 线性度、灵敏度、分辨率、迟滞、重复性、量程 一、线性度(非线性误差) 端基线性度 平均选点法线性度 最小二乘法线性度 端基线性度： 端点直线。 端点指与量程的上下限值对应的标定数据点。通常取零点作为端点直线的起始点；满量程的输出100％作为终止点，通过两点的直线称为“端点直线”。 实际曲线与端点直线的最大误差就是“端基线性度”。 平均选点法线性度： 作两条与端点直线平行的直线，使之恰好包围所有的数据点。然后在这一对平行线之间作一条正、负距离相等的直线，并使实际输出特性相对与所选的直线的最大正偏差等于最小负偏差。 最小二乘法线性度： 找一条直线，使各实际数据点与该直线的垂直偏差的平方和最小。即： 三、分辨率与分辨力 四、迟滞（滞环） 五、重复性 §1-4测量系统的静态误差 一.串联开环系统