手持GPS定位技术探讨.pdfVIP

第二部分遥控遥测技术 手持GPS定位技术探讨 袁革新，许肖锋 (新疆马兰63653部队) 摘要精确的卫星定位技术已经充分应用于野外定位作业、飞机及导弹导航等方面，相对于传统的平板测绘技 术。在工作效率上，有了极大的飞跃。高精度的工程GPS也已在工程建设和野外勘探取样中，发挥出巨大的作用。灵 巧方便的手持GPS接收仪，更是普遍的投入了使用之中。可是在定位精度上，工程台式GPS通过差分能达到厘米级， 而一般手持GPS的定位偏差却达十几米。通过对GPS工作原理和使用方法的分析，作者对手持GPS的设置参数进行了 修正，使其定位偏差达到了1～2m，且经过现场多次检验证实。 关键词测量工程；定位；参数修正：坐标系 0引言 全球定位系统已广泛的应用于军事、地矿、工程测绘等行业中。定位的方法也依工作性质、环境 的不同而不同。在卫星定位中，主动式卫星接收定位会对军事工作的隐蔽性造成威胁，并且其仪器的 体积较大，工作方法也较复杂，给野外工作造成不便。被动式卫星接收定位，如手持GPS，在使用中 小巧灵便，易于野外工作，但该设备一般不采用差分定位方式，因而其定位精度不高，约十几米至几 十米，能够应用于一般大区域野外调查工作。而实际工作中，常使用中等比例尺(如l：10000至1： 2000)，如军事目标、地质矿产和工程勘察的定位测量工作，要求的定位精度一般约5米以内(依地 貌环境不同有所差别)。这样就给野外定位工作的方法提出了需解决的问题，即能方便使用卫星定位 系统，又能满足定位精度需求。在长期的野外调查工作中，我们发现在同一分度带中用手持GPS定位 时，离中央经线越远高斯坐标值偏差越大，经分析认为投影比例为1是不符合实际情况的，因而当我 们适度调整GPS的参数设置后，经多次、长时间测量观察，其定位偏差减小到了1至3米。以下是对 手持GPS定位测量技术方法的认识。 1 GPS定位原理 在卫星大地测量中，一般取地球质心为坐标系的原点。由于人造地球卫星围绕地球运动，引进地 心坐标系是十分自然的，这样，便于研究人造卫星运动的规律。根据坐标轴指向的不同，可划分为两 大类坐标系，天球坐标系和地球坐标系。所谓天球指的是以地球质心为球心，以无限大长度为半径的 一个假想球体。地球坐标系也是以地球质心为坐标原点的三维直角坐标系。以上坐标系指的是协议天 球坐标系和协议地球坐标系，但实际上，协议地球坐标系(CTS)是由一组具有已知的精确地心坐标 的台站所具体体现的。随着空间大地测量技术的不断发展，1984年以来所建立的一系列的cTS已逐 系，它由美国国防部制图局所建立并公布。wGS一84理论上是一个以地球质心为坐标原点的地固坐标 系。按定位时GPS接收机所处的状态，可以将GPS定位分为静态定位和动态定位两类。所谓静态定位， 指的是将接收机静置于测站上数分钟至更长的时间进行观测，以确定一个点在WGS-84坐标系中的三 维坐标，或两个点之间的相对位置。利用接收到的测距码或载波相位均可进行静态测量。而动态测量 则至少有一台接收机处于运动状态，测定的是各观测历元相应的运动中的点位。为确定运动载体在 WGS--84坐标系中的瞬时位置，可利用测距码伪距进行单点的绝对定位。 2 GPS定位误差嘲 GPS测量中出现的各种误差按其来源大致可分为以下几种类型： ①与卫星有关的误差。主要包括卫星星历误差、卫星钟的误差、地球自转的影响和相对效应的影 响等；②信号传播误差。主要是指是信号传播中信号通过电离层和对流层的影响产生的误差；③观测 “第十届全国遥感遥测遥控学术研讨会”论文集 第二部分遥控遥测技术 误差和接收设备的误差；④坐标转换引起的误差。 这是本文讨论的主要问题，作者认为理论计算时一般是将坐标的转换限定于某理论公式中，而实 际地球是一个极不规则的球体，难以用任何理论完全界定，那么当坐标转换于实际点位时，必然产生 偏差。这种偏差值是否可以在实际应用中得到修正而减小，作者经过野外手持GPS工作实践得了证实。 3手持GPS定位转换误差 6PS单点定位的坐标以及相对定位中解算的基线向量属于wGS一84大地坐标系，因为GPS卫星星历 是以WGS-84坐标系为根据而建立的。目前，由于使用的基础地形图件坐标系主要是BJ54坐标系。因 此，需将wGS一84坐