模糊控制在危险废物焚烧系统及应用.pdfVIP

第二章环境污染防治技术研究与开发 -843· 模糊控制在危险废物焚烧系统的应用 徐健1 彭玉茹2 黄相国1 邢峰1 陈 果1 (1．沈阳环境科学研究院110016；2．新民市环境监测站110300) 摘要本文研究了模糊控制技术在危险废物焚烧过程中的应用，即应用模糊控制技术通过对焚烧炉 鼓风量、废物进料速度的调节实现温度的控制。对模糊变量、隶属函数、模糊规则及控制查询表的建 立进行了分析，采用了以炉膛温差、温差变化率为输入变量，焚烧炉鼓风量、废物进料速度为输出变 量的模糊控制策略。 关键词模糊控制危险废物焚烧‘ ．一、弓I 言 危险废物焚烧过程是强耦合的多输人多输出非线性系统，其动态特性随着运行工况的变化而 大幅度变化，且各环节的动态特性差异很大，存在惯性、滞后、非线性、时变、工作环境和干扰 的不确定性，很难获得精确的数学模型，因此使得传统的控制理论在焚烧炉的燃烧过程中无法收 到良好的控制效果。但是熟练的操作工人往往可以对焚烧炉燃烧过程进行有效的控制。操作者对 被控对象进行控制时主要是通过不断学习，积累操作经验。这些经验包括他对被控对象特性的了 解及在各种情况下的控制策略，性能指标判据。然后根据这些经验建立起一组用自然语言形式表 达的具有模糊性的行之有效的控制规则，来对被控对象进行控制，这就是所谓的模糊控制策 略…。它不要求已知受控对象的数学模型，却能很好地解决了大量常规控制难以解决的控制难 题，这已经在不同领域的自动控制系统中得以成功应用。 ． 针对危险废物焚烧炉的控制过程，基于操作人员经验进行控制其效果要远远好于按照经典控 制理论的自动控制系统。以模糊控制器作为炉温模糊控制系统的核心，通过改进焚烧控制方式， 能实现较为稳定的危险废物燃烧过程、缩小温度波动范围、减轻工人劳动强度以及为进一步降低 二次污染和减弱高温腐蚀奠定基础口1。 二、模糊控制的基本原理 (一)模糊控制简介 合理论的数学基础上发展起来的，是描述处理人类语言所特有的模糊信息的理论。主要包括模糊 集合(简称模糊集，Fuzzy function)，模糊算子(Fuzzy set)及其隶属函数(Membership opera· tor)和模糊关系(Fuzzyrelation)¨J。 模糊数学把集合的特征函数的取值范围扩大为[o，1]闭区间任意值的连续逻辑，并称之 为模糊集合的隶属函数，它是模糊集合的重要组成部分，在理论上隶属函数描述了一个论域中所 有元素属于模糊集合的强度。模糊系统中常用的隶属函数有高斯型、双侧高斯型、sigmoid函数 型、z型、S‘型、梯形、三角形隶属函数，隶属函数可以是任意形状的曲线，取什么形状取决于 它的使用是否简单、方便、快速、有效，唯一的约束条件是隶属函数的值域为[0，1]。 模糊关系是描述事物(元素)间对于某一模糊概念上的关联程度，模糊关系通常可用模糊矩 阵、模糊图和模糊集来表示。模糊关系是模糊数学的重要组成部分。当论域有限时，可用模糊矩阵 表示模糊关系。模糊矩阵为模糊关系的运算带来了极大的方便，成为模糊关系的主要运算工具。 模糊逻辑推理是一种不确定性的推理方法，其基础是模糊逻辑，它是在二值逻辑三段论的基 础上发展起来的一个严密的数学过程。通过总结模糊控制规则，建立模糊关系矩阵之后，只要是 ·844· 中国环境科学学会学术年会优秀论文集(2008) 已知输入就可以相应的推理求出一个输出。 在实际应用中，模糊控制有二种组成方式：一种是利用专业硬件芯片直接实现模糊控制的模 糊控制器，有推理速度快和控制精度高的特点，但它价格较贵、输入输出及模糊控制规则有限且 灵活性差，适用于单调或机械性操作控制。另一种是通过软件上的模糊控制算法代替数字控制器 的控制算法的模糊控制，这种模糊控制器对资源开销少，灵活性高，应用范围比较广，是目前模 ‘ 糊控制应用的主流。 (二)模糊控制的特点 (1)模糊控制不依赖被控对象的精确数学模型，特别适宜对具有多输入一多输出的强