平煤股份十三矿钢缆皮带输送机隔爆兼本安四象限变频控制系统及应用.pdfVIP

运 输篇 平煤股份十三矿钢缆皮带输送机 隔爆兼本安四象限变频控制系统的应用 王明荆臧朝伟 内容摘要：十三矿己3钢缆皮带机电控系统采用电压1140v、功率2×500kw四象限交流变频 拖动，技术含量高，保护灵敏，节能，启动平缓，制动可靠，为大功率变频调速系统的 应用提供了很好的范例。 关键词：大功率 隔爆兼本安四象限变频调速 1概述 X 十三矿己3钢缆皮带机为电压1140v、功率2500kw四象限交流变频拖动，主导轮直径3．5 米，运输能力500t／h，最大速度2米／秒，全长2280米，带宽1米，具有良好的运行特性，能实现高效 运行，具有运煤、运人、验绳三种运行速度。电控系统由唐山开诚电器制造，液压站及盘式制动器由 山东科技大学生产。 在钢带机电控系统中，变频器是设备安全运行的关键和核心，其运行性能好坏直接影响到原煤 和人员的安全运输。我矿使用的四象限变频电控系统技术含量高，保护灵敏，节能，启动平缓，制动 可靠；本系统运用了主动前端自换技术，脉宽调制斩波技术，矢量控制技术，自调整技术等，遵循了 “五高”建设方针，即高起点、高技术、高质量、高效率、高效益，突出效益优先；同时技术先进，可靠性 高，扩展与升级容易，具有故障自诊断功能，做到够用、适用、好用、易扩展，并充分利用了现有资源， 在技术先进的基础上，做到经济实用。 2 系统简介 在本系统中最关键的是拖动系统，而变频器又是拖动系统的核心，本系统设计采用无速度传感 器磁通矢量控制的变频器拖动系统。 2．1本系统采用磁通矢量控制变频器 本系统变频器采用SPWM磁通矢量控制方式。要实现精确的磁场定向矢量控制，则必须在异 步电动机上安装精密的测速装置。但在井下钢丝绳牵引带式输送机上安装测速装置是很困难的，同 时会增加系统的维护量。SPWM磁通矢量控制的基本控制思想是根据输入的电动机的参数，按照 一定的关系式分别对作为基本控制量的励磁电流(或者磁通)和转矩电流进行检测，并通过控制电 动机定子绕组电压的频率使励磁电流(或者磁通)和转矩电流的指令值、检测值达到一致，并输出转 矩，从而实现矢量控制。采用SPWM磁通矢量控制的变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相 匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩，以保证在低频运行时额定转矩的输出。 2．2 良好的散热功能 通用变频器在国内外以广泛应用，但由于大功率器件的散热问题一直未能得到解决而没有在 煤矿井下得到广泛的应用，此次研制生产的隔爆变频器由于采用真空热管散热技术，很好的解决了 大功率器件的散热问题，投入使用以来，效果很好。 2．3优越的变频软起动、软停止特性 软起动、软停止特性是钢丝绳牵引带式输送机驱动系统的首选目标。钢丝绳牵引带式输送机 带负载运行时具有极大的惯性，起动加速度与停车减速度的值越大，在机械系统上储存的能量就越 大。而释放这些能量就会对输送机机械系统产生极大的冲击。变频器的起动、停止时间是任意可调 · · 127 河南省煤炭学会第六届机电专业委员会年会论文集 的，也就是说起动时的加速度和停车时的减速度任意可调，同时为了平稳起动，匹配其具备的S型 加减速时间，这样可将钢丝绳牵引带式输送机起停时产生的冲击减至最小。 时间 图1 2．4平稳的重载起动 钢丝绳牵引带式输送机在输煤过程中任意一刻都可能立即停车再重新起动，必须考虑“重载起 动”能力。另外由于采用SPWM磁通矢量控制控制方式，低频运转可输出1．5—2倍额定转矩，因 此最适于“重载起动”。 2．5 自动回馈制动 当系统处于负力运行时能自动进入回馈制动运行状态，将能量反馈到电网中，从而在负力提升 的状态下也能实现准确的速度控制，又达到了节能的效果。 2