轧辊偏心补偿控制的研究应用.pdfVIP

《冶金自动化》2014年S2 轧辊偏心补偿控制的研究及应用 肖琚，王晓萍，宋晓锐 (中冶京诚工程技术有限公司电气与自动化工程技术所，北京100176) 摘要：以江西新余特殊钢有限公司冷带厂450mm四辊可逆轧机冷轧项目为例，对现场调试过程中遇到的轧辊 偏心问题进行了简单的介绍，深入剖析了轧辊偏心对板带材厚度的影响机理，采用平均轧制力算法来消除轧辊 偏心问题。实际应用情况表明，采用轧制力闭环控制可以有效补偿轧辊偏心。 关键词：平均轧制力算法；轧制力闭环控制；轧辊偏心 0 引言 上、下两支撑辊偏心信号分别近似为At sin(∞E+ 在带材轧制过程中，有许多因素会引起轧件 中E)(其中，At为E支撑辊偏心信号振幅，∞t为 的厚度偏差，如来料的厚度、硬度波动及轧辊偏 上支撑辊偏心信号角速度，西．为上支撑辊偏心信 心、热膨胀、磨损等。这些因素的影响使得轧制力 号起始角)和A下sin(∞下+中下)(其中，A下为下支 发生变化，进而引起机座弹性变形量的变化，导致 撑辊偏心信号振幅，山，为下支撑辊偏心信号角速 辊缝和轧件出口厚度的变化。轧辊偏心尤其是支 度，中，为下支撑辊偏心信号起始角)，合成偏心信 撑辊的偏心会对空载辊缝和轧件出口厚度造成周 号为 期性的影响，其作用已不容忽视，故轧辊的偏心问 △S=A上sin(“’上￡+中上)+4下sin(n’下t+ 西下)+邸 (1) 题已越来越引起人们的重视。对轧辊偏心问题的 式中，△p为均值为零的噪声。 研究，国外始于20世纪30年代，但大都处于仿真 上下支撑辊偏心信号是两个振幅近似相同、 阶段，成功实例很少，我国近几年来开始这方面的 频率相差很小的波形叠加，其合成波形的振幅将 研究。本文结合工程实例，着重介绍轧辊偏心的 随时间发生周期性缓慢变化。 起因、造成的影响及常用的补偿方法，该补偿方法 々一 已于2008年在江西新余特殊钢有限公司冷带厂 周期孔=r—竺L—T I叫上一∞下I 单机架四辊可逆冷轧项目中成功应用。 角速度∞b=l甜E一∞下I (2) 1轧辊偏心的产生及性质 2轧辊偏心对轧制力和板厚的影响 随着对带钢质量要求的不断提高，轧辊偏心 2．1轧辊偏心对轧制力的影响 (主要指支撑辊偏心)对轧出厚度的影响已经变得 当控制系统保持缸位移位置恒定时，辊缝将 不可忽视。产生轧辊偏心的主要原因有以下两 随着轧辊偏心发生周期性变化。辊缝的变化可表 点：轧辊本身所具有的椭圆度；辊身和辊颈的不同 示为轧辊总偏心量的函数。旋转的轧辊其偏心将 轴度误差。在实际情况中，轧辊齿轮箱中各齿轮 引起轧制力周期性变化。 精度误差及它们的累积误差、轧辊的不均匀磨损、 零辊缝时轧制力的变化即辊缝中没有轧件时 轧辊的热膨胀等都有可能表现出与支撑辊偏心相 机架的受力情况。轧制力周期非正弦变化，它的 同的特性。所以由轧辊偏心对带材厚度、精度产 主频与支撑辊旋转频率一致。轧制过程中，轧