五轴数控机床转动轴误差元素的球杆仪检测方法.pdfVIP

五轴数控机床转动轴误差元素的球杆仪检测方法——张大卫 商 鹏 田延岭等 五轴数控机床转动轴误差元素的球杆仪检测方法 张大卫 商 鹏 田延岭 贺琼义 。 1．天津大学，天津，300072 2．天津工程师范技术学院 ，天津 ，300222 摘要 ：提 出一种立式高速精密五轴加工中心转动轴C轴误差元素的球杆仪检测方法。建立 了影响 加工精度较大的C轴4项误差的球杆仪检测模式。通过机床 多轴联动使球杆仪完成一圆弧轨迹运动 ， 此过程中，采集球杆仪的杆长变化量 ，由数学建模及轨迹仿真，结合误差敏感方向分析 ，最终分离得到各 误差元素值 。通过对比球杆仪检测误差值与预设误差值，证 明球杆仪检测法是一种高效准确 的转动轴 误差检测方法 。 关键词：五轴机床 ；球杆仪；转动轴 ；误差 中图分类号 ：TG659；TP202 文章编号 ：1004--132X(2008)22—2737一O5 A DBB—basedAlignmentErrorMeasurementMethod forRotaryAxisof5一AxisCNC MachineTool ZhangDawei ShangPeng TianYanling HeQiongyi 1．TianjinUniversity，Tianjin，300072 2．TianjinNormalandTechnicaIUniversity，Tianjin，300222 Abstract：A novelmethodwasproposedtoassessthemainalignmenterrorsofC axisof5～axis CNCmachinetoolbyusingDBB．First，themeasurementmodelsweredesignedfor4errorsofC axis， duringthemeasurement，severalaxesmovedtogetherinordertolettheDBB runacircleandgetthe lengthchangesofthebar．TheerrorswereanalyzedandcalculatedwiththeDBB’Slengthchangesat theirsensinvedirections．Theapplicabilityandeffectivenessoftheproposeddiagnosismethodfor5～ axismachiningcenterwerevalidatedbycomparingthecalculatedresultsofDBB methodandthereal errorssetbefore． Keywords：5一axisCNC machinetool；double--bal1一bar；rotaryaxis；error 0 引言 球杆仪是机床性能检测工具，相对于激光干 五轴加工 中心的转动轴在提高机床加工灵活 涉仪等光学检测工具 ，价格较低 ，且安装操作简 性的同时，也增加了误差元素。传统三轴机床有 便 。自球杆仪面世 以来 ，国内外学者一直在不断 21项几何误差口]，而五轴机床则含有 38项误 开发其检测功能和使用范围：Yukio等 ¨3提出了 差_l2]。尤其决定工作台位置姿态的附加转动轴， 基于球杆仪检测原理的6一DOF并联机构精度检 其安装定位误差直接影响工件的定位及加工精 测的路径优化理论 ；Lei等 将球杆仪用于检测 度。传统三直轴机床各项误差元素的检i贝4技术已 五轴混联机床的运动误差；Heui等 ]也应用球杆 经较为成熟 ，对于五轴机床两转动轴 的检测技术 仪原理建立 了三坐标测量机的空间误差模型，并 尚无统一标准。 通过补偿试验验证 了其模型的有效性；文献 [6— 11]针对不同机床结构 ，提出了基于球杆仪检测原 收稿 日期 ：2∞7一lO—O8