电流跟踪型PWM直流电机双闭环调速系统仿真.pdfVIP

水 力 发 电 第41卷第4期 2015年 4月 电流跟踪型 PWM 直流 电机 双 闭环调速 系统仿真 程志江 ，谢永流 ，李永东 ，史瑞静 ，樊小朝 ，高 龙 (1．新疆大学电气工程学院，新疆 乌鲁木齐 830047；2．清华大学电机工程与应用 电子技术系，北京 100084；3．国网宜宾 电力公司，四川I 宜宾 644000) 摘 要 ：针对传统PID控制器不能满足直流调速系统动态性能要求 ，无法获得调速系统较高的控制精度的不足之 处 ，在没有建立精确 的直流电机调速系统的数学模型情况下，对调速系统转速外环采用准 PR控制器 ，电流 内环采 用经典的PI控制器的双闭环反馈控制 ，不仅满足了系统的稳定控制精度 的要求 ，而且提高了系统的动态响应性能。 经过对 比仿真结果表明，采用的控制方法能够较好克服传统 PID控制器存在的不足，减小了系统的超调量 ，改善了 系统的动态响应速度 ，对直流 电机调速控制系统的性能优化 问题具有一定的实用价值 。 关键词 ：直流调速系统；准 PR控制器 ；控制精度 ；动态响应 ；优化 问题 Simulation ofDoubleClosedLoop SpeedControlSystem forDC M otorwith CurrentTrackingTypePW M CHENGZhijiang，XIEYongliu，LIYongdong。一，SH[Ruijing。，FANXiaochao，GA0Long (1．CollegeofElectricalEngineering，XinjiangUniversity，Urumehi830047，Xinjiang，China； 2．DepartmentofElectricalEngineeringandApplicationofElectronicTechnology，TsinghuaUniversity， Beijing100084，China；3ElectricPowerSupplyCompanyofStateGrid，Yibin644000，Sichuan，China) Abstract：In view ofthedeficiency oftraditionalPID controllercannotmeettherequirementofDC speedcontrolsystem dynamicperformanceandgetahighercontrolprecisionofspeedcontrolsystem，thespeedregulationsystem adoptingQPR controllerforspeed loopandclassicalPIcontrollerwith doubleclosed loop feedback controlforcurrentinnerringare studied withoutestablishingaccuratemathematicalmodelofDC motorspeedregulating system．Thisspeedregulation system cannot onlysatisfy the controlaccuracy ofsystem stability， butalso improve the dynamic response performanceofsystem． The comparison ofsimulationresultsshowsthatthe controlmethod can overcome existingdeficiency oftraditionalPID controller， reducetheovershootofsystem and improvethedynamicresponsesp