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SPWM和空间电压矢量控制 PWM控制的基本原理 PWM控制的基本原理 PWM控制的基本原理 PWM控制的基本原理 PWM控制的基本原理 目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术 逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合 本节内容构成了本章的主体 PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种， 目前实用的PWM逆变电路几乎都是电压型电路 计算法和调制法 计算法和调制法 调制法 * 理论基础 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 方波窄脉冲 三角波窄脉冲 单位冲击函数 正弦半波窄脉冲 f ( t ) d ( t ) t O a) b) c) d) t O t O t O f ( t ) f ( t ) f ( t ) 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 冲量指窄脉冲的面积 环节的输出响应波形基本相同 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 SPWM波 若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。 对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形，因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为： 根据面积等效原理，正弦波还可等效为下图中的PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。 -U d U d O ωtU d O - -U d U d wt 等幅PWM波 (输入电源是恒定直流） 不等幅PWM波 （输入电源是交流 或不是恒定的直流） 第1章的直流斩波电路 PWM逆变电路 (也可用于PWM整流) u0 t E 斩控式交流调压电路 矩阵式变频电路 基于面积等效原理进行控制，本质是相同的 wt PWM电流波 电流型逆变电路进行PWM控制，得到的就是PWM电流波 PWM波形可等效的各种波形 直流斩波电路 直流波形 SPWM波 正弦波形 等效成其他所需波形，如: 所需波形 等效的PWM波 基于“面积等效原理” PWM逆变电路及其控制方法 根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM 波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通 断，就可得到所需PWM波形 本法较繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化 时，结果都要变化 计算法 把希望输出的波形作调制信号，通过对此信号波的调制 得到所期望的PWM波 采用等腰三角波或锯齿波作为载波 等腰三角波应用最多，因其任一点的水平宽度和高度成 线性关系且左右对称 载波与平缓变化的调制信号相交，在交点时刻控制器件通断， 就得到宽度正比于信号波幅值的脉冲，符合PWM的要求 调制信号波为正弦波时，得到的就是SPWM波；调制信号 是其他所需波形时，也能得到等效的PWM波