一种基于空间矢量的串联多电平SPWM算法.pdfVIP

电气传动 　2002 年 　第 4 期 　 一种基于空间矢量的 串联多电平 SPWM 算法 华中科技大学 　陈林 　熊有伦 西安交通大学 　侯立军 　　摘要 :文章基于载波调制原理和空间矢量理论 ,提出了一种确定串联多电平 V/ f 控制参考波的方法 ,根据 空间矢量与相变量瞬时值间的对应关系 ,求得子级 PWM 波 ,通过级联定时实现串联多电平的 SPWM 算法 ,采用 MATLAB 仿真了该算法 ,给出了一相各子级和合成的 PWM 波形 。 关键词 :多电平逆变器 　调制策略　空间矢量 A Novel Voltage Modulation Technique of Multilevel Hbridge Inverter Based on Space Vector Theory Chen Lin 　Xiong Youlun 　Hou Lij un Abstract :In this paper , a new PWM technique for the cascade Hbridge inverter , based on space vector theory and car riedwave PWM method ,is proposed . The algorithm is described in detail and its effectiveness is verified by simulation . Keywords :multilevel inverter 　modulation strategies 　space vector 1 　引言 目前 ,变频调速技术已广泛应用于低压电动 ( ) 机 ,但中高压 3 000 V 以上 电动机上还没有得到 广泛应用 ,主要原因是 目前常用的 IGBT 耐压在 600～1700 V 。为实现高压大功率 ,各种串联 、并 联的多电平拓扑相继提出 ,三电平拓扑在中压可 逆系统得到了广泛应用 , 串联多电平直接高压变 ( ) 频调速技术 如图 1 ,则以低压功率器件实现高 压大功率 ,应用于风机 、水泵等不可逆系统 。通过 曲折变压器和串联多电平组合 ,M 级串联 ,可在相 电压得到 2M + 1 个 电平 ,实现低开关频率下 ,较 图 1 　串联 4 级 H 桥拓扑 小的 d v/ d t 、d i/ d t ,逆变器输出电压波形接近正 SPWM 在串联多电平系统均难以用模拟或数字方 弦 ,功率因数可达 95 % 以上 ,大大降低了逆变器 法实现 ,而等面积法和规则采样 SPWM ,在数字系 对电网的污染以及对外界的电磁干扰 。 统中实现起来较容易。采用相移多载波技术 , IN 与三电平采用空间电压矢量 PMW 不同 , 串 TEL80196 单片机每相对 1 个参考波进行采样 ,求 联多电平 PWM 采用基于载波的SPWM 易于实现 。 取规则采样 SPWM 对应的开关时间 ,用级联的定 研究表明 , 自然采样 SPWM 在较低的载波比下 ,较 时器可实现一相的串联多电平脉宽调制 。但对相 规则 采 样 SPWM 输 出 电压 的谐 波 较 低 , 在 移多载波串联多电平脉宽调制 ,参考波如何得到 , 较高载波比下 ,两者的谐波谱接近 。但 自然采样 文献却没有给出。在采用 V/ f 控制时 ,参考波应 对应于级联后的相电压 ,并由此得