选型指导 Motion Premium 自动化平台 计数器和电子凸轮模块.doc

选型指导 Motion Premium 自动化平台 计数器和电子凸轮模块 应用 计数器模块 通道数 2 通道 4 通道 每通道频率 40 kHz 40 kHz 模块循环时间 5 ms 10 ms 计数器 / 测量 输入 计数脉冲 c 24 V 可达 40 kHz： - 接近传感器类型 2 - 机械触电 增量编码器 可达 40 kHz： - c 10…30 V - c 5 V RS 422 带有 0 标记 绝对编码器 – 映射输入 / 输出 每通道： - 3 个输入 c 24 V：使能，预置和读 - 1 个输入 c 24 V 行检查，增量编码电源 - 2 个映射输出 c 24 V 计数容量 24 位 + 符号 （0 至 + 16 777 215 点或 ± 16 777 215 点） 功能 带有预置输入的向下计数 , 带有复位到 0 输入的向上计数 带有预置输入的向上 / 向下计数 , 可配置的向上计数输入： - 1 个向上计数输入 /1 个向下计数输入 - 1 个向上 / 向下计数器输入和 1 个方向输入 - 带有相位转移信号的增量编码器 处理 输入：使能计数器，计数器预置，读当前值 比较： - 向下计数，到 0 值 - 向上计数， 2 个阈值和 1 个设置点 - 向上 / 向下计数， 2 个阈值和 2 个设置点 映像输出： - 向下计数功能， 1 到 0 输出 - 向上计数功能， 1 到设置点值输出 - 向上 / 向下计数功能，2 个用户定义输出 - 向上 / 向下计数功能，2 个用户定义输出 事件 由用户定义事件触发任务的激活 （阈值交叉，设置点交叉， 预置或复位，使能，捕获） 连接 - 15 路 SUB-D 连接器 （每计数通道 1 个，直接或使用 TSX TAP S15 pp 附件） - HE 10 连接器用于辅助 I/O 和电源 - Telefast 2 系统 (ABE-7CPA01， ABE-7H08R10/16R20) 模块类型 TSX CTY 2A TSX CTY 4A 页码 参考产品样本 “Premium 自动化平台” 2003 年 3 月版 4/4 Schneider Electric  快速计数器和测量模块 电子凸轮模块 2 通道 1 通道 500 kHz 1 ms 可达 1 MHz： - 接近传感器类型 2 - 机械触点 – 500 kHz 乘以 1, 250 kHz 乘以 4： - c 10…30 V - c 5 V RS 422 带有 0 标记 电源 c 5 V ou c 10…30 V： - SSI 绝对编码器可达 25 位 - 绝对编码器可达 24 位 （带有 Telefast ABE-7CPA11 子基板） 每通道 : - 2 输入 c 24 V：预置位和读 - 1 个使能输入或 c 24 V 输出，可配置 - 2 个映像输出 c 24 V - 1 个编程频率输出 24 V - 1 个编码器电源输入 c 5 V/24 V  - 3 个接近传感器兼容输入 24 V 类型 I - 24 个轨迹输出 24 V/0.5 A ，受保护  24 位 + 符号 （0 至 + 16 777 215, 向上计数）或 24 位 + 符号 （- 16 777 215 至 + 16 777 215, 向下计数 , 向上 / 向下计数）。对于 SSI 绝对编码器可达 25 位） 每循环 256 至 32 768 点，从 1 至 32768 个循环，（反向吸收播放）  带有预置输入，可配置计数器输入的向上 / 向下计数： - 1 个向上计数输入 /1 个向下计数输入 - 1 个向上 / 向下计数器输入和 1 个方向输入 - 带有相位转移信号的增量编码器 测量 2： - SSI 绝对编码器 - 带有 ABE-7CPA11 子基板的并行输出绝对编码器 处理 128 凸轮 /32 轨迹 （24 个为直接输出） 输出更新周期： - 50 μs ， 16 凸轮时 - 100μs， 64 凸轮时 - 200μs， 128 凸轮时 两个捕获寄存器 轴滑动的控制 / 重测量  输入：计数器使能，计数器预置，读当前值 凸轮曲线：3 种基本类型 （位置，单稳态，刹车） 比较： 2 个阈值 映像输出： 2 个用户定义输出 速度监测 专用功能 相关功能： - 消除轴反斜线 , 位置重测量 - 测量捕获 - 切换前馈 - 部分计数器  由用户定义事件触发任务的激活 （阈值或模块值交叉， 预置位或复位，使能，捕获） 由用户定义事件触发任务的激活 （凸轮，轨迹，调节， 读，等。）  - 15 路 SUB-D 连接器 （每计数通道 1 个，直接或使用 TSX TAP S15pp