地面三维激光扫描技术在城市测绘中的应用.pdfVIP

2012年 第5期 王 峰，等：地面三维激光扫描技术在城市测绘中的应用 47 文章编号：0494-0911(2012)05-0047-03 中图分类号：P234．5 文献标识码：B 地面三维激光扫描技术在城市测绘中的应用 王 峰，林 鸿，李长辉 (广州市城市规划勘测设计研究院，广东广州 510060) ApplicationofTerrestrial3D LaserScanningTechnologyinUrbanSurveying WANG Feng，LIN Hong，LIChanghui 摘要：探讨地面三维激光扫描技术在城市测绘中辐射的业务领域，以服务于 “U-IH改造”中的建筑立面改造为例，提出一种基于地面 三维激光扫描技术的城市大范围街道建筑立面测绘技术方案，通过生产项 目的实际应用，验证其在细部测量方面快速精细的优势。 关键词 ：地面三维激光扫描；城市测绘；建筑立面测绘；三维建模 置数码相机获取的实体影像信息。水平角度、垂直 一 、 引 言 角、距离值用于计算扫描点的三维坐标值，反射强度、 三维激光扫描技术是近年来发展起来的一门新兴 颜色信息为物体表面特征信息，用于后续数据处理， 技术，被誉为 “继GPS技术以来测绘领域的又一次技术 如提取实体边缘信息和真彩色纹理信息等 。4。。 革命”，激光也有 “最准的尺”的称号。该技术作为获取 三、地面三维激光扫描技术业务领域 空间数据的有效手段，通过激光扫描测量的方法，快速 采集空间点位信息，同步获取影像数据，为建立地物地 地面三维激光扫描技术已经成功应用于土木工 貌的二维或三维线划图(如地形图、建筑物的平立面 程、古建筑保护 引、林业调查 、规划设计、虚拟现实建 图)、高逼真高精度三维模型(如数字高程模型、建构筑 模 等领域，图1为其在城市测绘中可拓展的领域。 物模型)提供了一种全新的技术手段 。 ＼ ＼ 与现行测量技术(经纬仪、全站仪、近景摄影测量 程尺寸测量 睡 相机)相比，地面三维激光扫描仪具有不同的测量模 及变形监测 隧 式，其特点表现为：① 无需瞄准；②全方位钡0量，细节 丰富，无需绘制草图；③ 通过网络与电脑连接，可远 程控制量测；④ 具备较高防水性，可在小雨天作业； ⑤ 在不需影像数据的情况下可夜问作业；⑥ 直接获 取被测物体表面三维坐标，无透视投影变形。 二、地面激光扫描仪工作原理 目前市场流行的地面三维激光扫描仪主要是 脉冲式，此类扫描仪基于时间漂移原理 (timeof- flight)进行测距。仪器通过内部伺服马达系统精密 控制多面反射棱镜的快速转动，使脉冲激光束进行线 阵列或面阵列的扫描，实现高精度的小角度扫描间 隔、大范围扫描幅度和高帧频成像。精密时钟控制编 码器同步测量每个激光光束横向扫描角度观测值和 纵向扫描角度观测值。三维激光扫描仪的原始观测 数据一般包括：激光光束的水平角度、垂直角；仪器到 扫描点的距离值；实体表面点的反射强度；内置或外 图1 地面三维激光扫描技术城市测绘业务辐射图 收稿 日期：2011-10-27 基金项 目：广州市科技计划 (1211GO041)；国家 自然科学基金 作者简介：王 峰(1978一)，男，河南沈丘人，博士，工程师，主要研究方向为数字城