并联型直流输电的研究.pdfVIP

2012 年中国电机工程学会直流输电与电力电子专委会学术年会论文集 SVPWM 算法仿真 1 2 2 3 吕秋萍 ，张文通, 朱晓荣 , 肖友强 （1．华北电力大学云南电网公司研究生工作站； 2．华北电力大学电气工程系；3.云南电网公司规划研究中心） 摘要：研究电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）的文章比较多，但很多并没有给出具体且准确的仿真实现过程。 本文介绍了SVPWM 的基本原理，并详细地在matlab/simulink 环境下给出了实现的步骤，最后验证了结果的正确性， 对初步接触SVPWM 的人有很大的指导价值。 关键词：SVPWM Matlab 仿真 1 引言 20 实际80 年代以后开发的空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）和正弦脉宽调制（SPWM） 原理并不相同，区别于后者的以载波和调制波相比较得到调制波形，SVPWM 是由三相逆变桥的 六个功率开关元件不同的开关组合产生脉宽调制波，着重在电动机气隙中形成圆形旋转磁场，产 生恒定转矩，使逆变桥输出的电压尽量接近正弦波。和SPWM 技术相比，SVPWM 直流电压利 [1] 用率高，谐波少，易于数字化实现，结构和操作简单 。本文采用matlab/simulink 软件介绍了 SVPWM 的基本原理和详细的实现方法，并验证了结果的正确性。 2 SVPWM 基本原理 SVPWM 的理论基础是平均值等效原理，通过一个开关周期内两个相邻电压矢量和零矢量在 作用时间上的不同组合，使其合成电压平均值和给定电压值相等。通过两个矢量的作用时间在一 个采用周期内的多次叠加，控制合成电压矢量的作用时间，使合成的电压空间矢量接近圆轨迹旋 转。通过逆变桥不同开关状态所产生的实际磁通逼近理想磁通圆，并由两者比较结果来决定逆变 [2] 器的开关状态，从而形成PWM 波 。 典型的三相桥式逆变电路的桥臂通断状态共有8 中，包含6 个有效矢量和2 个零矢量（111）、 （000），如图1 所示。 U (010) II U (110) 2 6 III I U (011) 3 U (100) 4 IV VI U (001) U (101) 1 V 5 图1 SVPWM 电压空间矢量 3 SVPWM 算法实现[3] （1）判断扇区 1  1/ 2  1/ 2  通过三相到两相的变换矩阵C3/ 2