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感应电动机2种解耦控制方案的对比研究.pdf
电气传动 2003 年 第 3 期
感应电动机 2 种解耦控制方案的对比研究
贾洪平 刘国海 廖志凌
江苏大学
摘要: 感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象。文章对基于传统的矢量控制和基于微分几何
控制理论的非线性多输入 多输出状态反馈2 种解耦控制方案做理论和试验对比研究。理论和仿真试验结果都
表明, 矢量控制是一种磁链与转速没有完全解耦的控制方案, 而基于微分几何控制理论的解耦控制实现转速与
磁链完全解耦, 从控制性能而言, 后者控制方案优于前者。
关键词: 感应电动机 矢量控制 微分几何控制理论 解耦控制
Com para tive Study on Two D ecoupling Con trol M ethods of Induction M otor
J ia Hongp ing L iu Guohai L iao Zh iling
Abstract: Induction mo to r is a m ultivariable , nonlinear contro lled object. T he paper m akes a comparative
study on two decoup ling contro l m ethods based on vecto r contro l and based on nonlinear m ulti input m ulti
.
output state feedback theo ry of differential geom etry Results p rove decoup ling m ethod based on theo ry of
.
differential geom etry is better than that of vecto r contro l
Keywords: induction mo to r vecto r contro l contro l theo ry of differential geom etry decoup ling contro l
速子系统才实现解耦, 而基于微分几何的感应电
1 引言 机解耦方案实现了动态过程中磁链子系统和转速
交流调速广泛用于各种行业, 用它取代直流 子系统的完全解耦。从控制性能而言, 后者解耦控
调速是一种必然的发展趋势, 成为近年来的研究 制方案优于前者。
重点和热点。由于感应电动机是一个多变量、强耦 2 感应电动机在两相静止 坐
合、非线性的控制对象, 要想对其很好地控制, 关 标系下的数学模型
键在于解耦。自 20 世纪 70 年代德国学者提出矢
[ 1～ 3 ] 1 台三相鼠笼式的异步电动机, 在两相静止
量控制技术 解耦方案以来, 在此基础上已经
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