一 作图题.doc

一 作图题 1. 仓库大门自动控制系统原理图如图所示。试说明自动控制大门开关的工作原理，并画出系统原理方框图。 2. 设热水电加热器如图所示。为了保持希望的温度，由温度开关接通或断开电加热器的电源。在使用热水时，水箱中流出热水并补充冷水。试说明系统工作原理并画出系统原理方框图。 3. 液位自动控制系统原理图如图所示。在任何情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理，并画出系统原理方框图。 4. 试分别绘制 的相轨迹，并比较二者有何异同（T0）。 5. 单位反馈控制系统的开环传递函数为 试绘出闭环系统概略根轨迹图(要求确定分离点坐标d)。 6. 自动调压系统原理图如图所示。当负载电流IF变化时，发电机 G 的电枢绕组压降也随之改变，造成端电压不能保持恒定。为了补偿这个影响，把电阻RF上的压降经放大后的电压U1负反馈到输入端，与Uf比较使If随之变化，以补偿电枢压降，使端电压维持不变。试指出系统的输入量、输出量、扰动量和控制对象，并画出系统原理方框图。 二 综合题 1. 设单位反馈控制系统的开环传递函数 要求： (1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)； (2) 确定系统的临界稳定开环增益Kｃ； (3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。 2. 试用相平面法分析下图所示系统在β=0，β0及β0三种情况下的相轨迹特点。 3. 自动控制方式主要有哪些？控制系统类型按照系统功能分类主要有哪三类？按照系统性能分类主要有哪三类？ 4. 已知系统特征方程为 试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。 5. 已知系统结构图如图所示。试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。 三 计算题 1. 已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。 2. 已知单位反馈系统的开环传递函数 试确定系统稳定时的K值范围。 3. 已知单位反馈系统的开环传递函数 试求输入分别为 r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 时，系统的稳态误差。 4. 已知二阶系统的单位阶跃响应为 试求系统的超调量σ％、峰值时间ｔp和调节时间ｔs。 5. 试用部分分式法、幂级数法和反演积分法，求下列函数的z反变换： 6. 已知系统脉冲响应如下，试求系统闭环传递函数Φ(s)。