改善XRC型斜井人车制动的稳定性-Phuongphapcaithiensuondinhphanh.pdfVIP

。l■-t ■ 改善XRC型斜井人车制动的稳定性 煤井总院抚顺务院 李永安 I嫡要】苯文甘XRC型插爪式斜井 车存在的针动时后轮反跳 和车 俸倍 转掉道 问题进行 7理论务析。找出了制动时后轮_不产生反跳的条件，但 限 于 XRC型人车 的结构 ，在制动时产生反跳现象是必然 的。因此 ．拳文提 出了一种 不修改现用欠卓结构 ，只1需在帚I动架上增设一组 由一对挡爪，一组卡爪和支承 ● 爪纽成的防缸机构，即_可有效地辑决这一问题。正常情l况下，卡爪被支承爪扣 住 ，挡爪处于水平位置 ；制动时挡爪下落到线路轨道内侧 ．靠轨道侧面的支承 来阻止车休的偏转；。从而保证 了人车的帚I动安全 。 XRC型人车装有插爪式安 全 装置 制动时 ．靠安装在制动 架上 的插 爪插入 线路上的枕术支撑，并 以切韵爪切割缓冲 木产生阻力来停住下滑人车 。这种人车结 构简单，使用维护方便 ，缓冲性能较好， 因而在煤矿被广泛应用 然而 ，正是这种 插爪式的支撑方式在人车制动时，造成了 后轮反跳和车体偏扭掉道现象。有的车体 底架槽钢被严重扭弯 ，甚至制动架 由底架 槽钢 9脱出面不能继续使用。这些问题的 产生 ，不仅破坏了人车制动的安全状况， 威胁乘座人员的人身安全 ，而且也给煤矿 的生产和 资财造成不应有的损失。 本文在分析出现这些问题原 因的基础 上 ，．提 出了 。种解决该 问题 的途 径 和方 法 翠 1散I动初始受力状态 一 、 对X RC型A车翩动韧始 状态纵 人车重量Qi口作 于人车质心上的惯性 向稳定性的分析 力。这些外力构成平衡力，系。 我们 以单节人车为讨论对象， 动初 由力的平衡条件得出}= 一 始时作嗣在人车上的外力，如 图l所示。 ∑X=R+QacOs口一Qsin口 这些力是：轨道通过车轮垂直向上作 -- ． j= … … … ．(1) 用于人车上的力 A和N,2．．枕术沿轴向箍 加于插爪 的制动阻力R和垂直 向 上的反 ZY：N^+N2+P。一(]cosa=0 力Pc．以及 与运行方 向相反的运行阻力 ， … … … … … - … ·- (2) · f1 · ￡M ～zNB (Ll+L2)+_Qhl+Qhsina+Pod+R5一QLlco5a= … (3) g 根据 (1)式得 R=Q (sina一∞c。sq+ j) (4) g 又知P口=RigJ3．将R和Po代八 (3)式整 得 NB= Q(L1一。h)cosa—Q(h1+dtg+)(sina一∞cosa+0)