三座标测量中-数学找正-之方法探讨.pdfVIP

a,2 [x‘a。l…la。1。31{i]—r[圣] ‘1—2) [蒌’]==I、a一,一l ：·—。：；， a一12一a一13一，]r,,}—-[乏b31J． xl’yl’zl’ 0 0 O 0 O 0 0 0 0 0 1 O O O x1’yl’zl’ 0 0 0 O O 0 0 xl’yl‘zl’ x2y2’z2’0 0 O 0 O 0 0 0 O 0 也’∥之’ 1 0 O O O O 0 0 O O 0 x2’)12’Z2’ x3’y3’乃’ 0 0 O 0 0 0 0 (1-4) 0 O 0 l 0 0 O )c3’y3’舀’ 0 0 0 O O 0 0 x3’y3。乃’ l O 0 0 O O 0 0 0 x4’y4’西’ O·00 0 l 0 0 0 O x4y4’西’ 0 0 0 0 0 0 0 0 1 州啦郴饥纠粥彩忱剐班哪协 袖n两№强龟冯驰勾殛弘盈 x4‘y4’z4’ 则12个未知量可以通过下式求出： x3，y3，z3， (all，a12，a13，bl，a2l，a22，a23，b2，a3l，a32，a∞，bDT=912x12-1(xl，yl，zl，x2，y2，z2， x4，Y4，z4)7 ·…··…(1-5)’ 如式(5)所示，只需求解出过渡矩阵M暇t。的逆矩阵，就能够顺利的得到此12个未知 量。然后利用公式(2)就可以确定车辆坐标系和机床坐标系之间的转换关系。人工求解MIz 跏的逆矩阵的难度很大，但是利用程序设计的矩阵算法可以很容易的达成。在此不再详述。 ·76· 2实际应用 通过对上述数学模型的丹祈和推导．利用计算机编桎语言叮以充成以下上竹：流程 一鞯颡一 争罴一 毒亘 程序主窗口设计如图所示 露’薰囊囊鏊黧荔鼍器剥il；餮娶≤熏鬻 E臻———西麓搿洄——曼靠-，i葛曩函臻≯．}I I嚣霉暑黪霪i蔫昌l§鬻赛裹翳!猢 I瓣煮浏 具体的测量步骤为：事先确认四个基准点r技术提供或通过SPACEvISl0～查技产品图)． 井调出理论值：将零件放置到测量平台后，迸行简直的固定以保证捌量时无晃动，开机后 即可进彳亍测量。测量值既可实时输入．此时软件默认起始输^的四点为基准点：也可以跳 量完毕后接上迹流程依次输入。这种删骜方洼可称为四点法。 注意事项： (1)四点的选择：基准点应选择精度要求高的坐标点．如冲压件的定位于L：四个点 不能共面，假如共面会导致过渡矩阵Ⅵ奇异，从而无法求出逆矩薄∥； (2)所测零件必须为刚性物体。若物体的外形由于重力等原因发生变形的话，实物将 与测量结果有较大的出入。其中零件在平台上的支撑方式对零件的变形也有较大影响，应 该尽量在零件受力薄弱点加以适度的支撑。 2通过图形软件实现数学找正的方法 SPACE VISION是从日产带来的描述产品图相关信息的三维视图软件，日产在华投资的