无人机飞行控制技术初探.pdfVIP

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2017-08-08 发布于重庆
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25 2 Vo .l 25 N o. 2 2007 6 FLIGH T D YNAM ICS June 2007 无人机飞行控制技术初探刘波, 何清华, 邹湘伏 ( , 4 100 83) : , , P ID , : ; ; ; ; : V 2491 : A : 10020 853( 2007) 引言 ( Unm anned A ir V ehic e, UAV ) 1 传统飞控系统设计方法 , , 20 50 , , , P ID , , , P ID , , , : , ( 1) , , , () , () ; UAV , ( 2) , , ; , ( 3) ; , ( 4) , , , , , , , LPV , LFT , : : : ( 1979) , , , , ; ( 1946) , , , /, 6 25 , [ 1] 2 非线性动态逆控制 , , 1 , , MAV , [ 2] / , , , , , , 3 自适应反推控制 , (), 20 80 ( ), , /, : ,