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基于 AT642的便携式 GPS 接收机的设计 The Design of Portable GPS Receiver Based on AT642 （中国地质大学（武汉））孔令彬 刘军 （China University of Geosciences (Wuhan)）KONG Ling-Bin LIU Jun 摘要： 本文主要介绍一种以 Centrality 公司 AT642 为控制芯片的低成本、低功耗的便携式 GPS 接收机的设计，并给出了该接收机的硬、软件设计方案。详细介绍了影响 GPS 接收机接收灵 敏度的硬件设计的关键技术，简要说明了移植 WINCE5.0 嵌入式操作系统的关键以及系统应 用软件设计，并给出了 GPS 监视软件的运行测试结果。 关键词：AT642；GPS；便携式；WINCE5.0 中图分类号：TP273+.5 文献标识码：A Abstract: This article introduces a Centralitys AT642 chip to control the low-cost, low-power portable GPS receiver design, and gives the receivers hardware and software design. Details on the impact of GPS receiver sensitivity of the receiver hardware design of key technologies, a brief description of the transplant WINCE5.0 embedded operating system, as well as the key to the system application software design, and gives the GPS monitoring software to run the test results. Keywords: AT642; GPS; Portable; WINCE5.0 1 引言 卫星定位技术是利用人造地球卫星进行地位测量的技术，即已知卫星在每一时刻的位置 和速度的基础上，以卫星为空间基准点，通过测站接收设备，测定至卫星的距离或多普勒频 移等观测量来确定测站的位置、速度。 作为一种成熟的卫星导航系统，GPS 技术目前己经被应用在各行各业中。随着汽车数量 的不断增加，车载 GPS导航系统越来越受到人们的关注。GPS 系统的用户部分主要是各种型 号的 GPS 接收机。GPS 接收机中的微处理器的运算能力和功耗直接影响整机的性能。 考虑到我们所设计的接收机要求低成本、低功耗、便携式等三个基本特性。我们选用 Centrality 公司生产的 AT642 为控制器，该控制器采用 ARM9TDMI 内核，同时内部集成 DSP 内核，该 DSP 内核可以作为 GPS 数据的基带处理器，大大简化了 GPS 接收机的设计难度，并 降低了成本。除此以外，该微处理器还集成了 LCD 控制器、USB Host、USB Slave、UART、 SDRAM 控制器、FLASH 控制器等丰富的资源。 2 系统的总体设计 自 GPS 民用以来，GPS 接收机的方案也随着嵌入式技术的发展而改变，在过去一段时间 以来，人们一直在采用微处理器和 GPS 接收模块的方案来实现 GPS 接收机，这一方法的缺点 是，产品需要外接一个有源天线,同时 GPS 接收模块的成本很高，这大大影响了 GPS 民用化 的发展进程。与传统的便携式 GPS 接收机相比，本文所设计的便携式 GPS接收机其成本上有 所降低同时其接收性能有了一定的提高。其设计框图如图 2-1。 系统中主控制器 AT642，是一个在支持实时仿真和嵌入式跟踪的 16/32 位 ARM9TDMI 微 控制器，其主频高达 396MHz,完全可以满足系统的运行要求，同时其内部集成 DSP内核，该 DSP 内核主要用来处理 GPS 的星历数据等，这为实现 GPS 接收机的难度大大降低，同时采用 DSP 技术对提高 GPS 接收机性能的支持。 系统将天线接收到的GPS