滑枕移动重心位置变动及补偿的研究.pdfVIP

—72 — 《机械设计与制造》　Jun.2000 　№3 　Machinery 　Design 　　Manufacture ( ) 文章编号:1001 - 3997 2000 03 - 0072 - 02 滑枕移动重心位置变动及补偿的研究 ( ) 康献民　五邑大学,江门　529020 ( ) 　　【摘要】对具有伸出悬臂梁 滑枕 的机构,分析了滑枕伸出造成低头现象时支撑座及滑枕的受力状况,提出了 消除低头现象的两种有效方法。 关键词:低头现象;平衡补偿;滑枕;平衡补偿条;支撑座 　　中图分类号:TH112　　　　文献标识码 :A 　　对于单立柱的机械设备,诸如机械手及镗铣床等设备,其工作部 枕重心在两支撑内时均受下压力,当重心移出前支撑时其后支撑则与 件—滑枕要作伸出及回缩的移动,其伸出部分的尺寸及重量较大, 当 初始状态相反。这样的受力变化使得前后支撑套同样处于不均匀的 其伸出成悬臂梁时, 由于支撑座体的重心位置前移会向前倾斜, 以及 磨损状态, 因而,如何使支撑套受力均匀是在机床设计时必需考虑的 弹性变形和配合间隙将使滑枕头部下沉,称之为低头现象。滑枕的低 问题。前后支撑受力如图2 所示,设滑枕伸出缩回为一个周期 T, 则 头现象使头部的工作机构以下斜方向移动,严重的破坏了机械的几何 在 T 内,前支撑受力 N 1 总为正方向力, 即前支撑总受下压力;而后支 精度。因而,必需采取措施消除低头现象。这里对滑枕低头时的受力 撑受力在正负之间变化。其前支撑的磨损主要为支撑的下导轨面;而 进行分析,并提出了两种消除滑枕低头的有效方法。 后支撑上下导轨面均有磨损, 由于滑枕要在支撑座内移动,故为有一 定间隙的动配合,其受力的不均匀使局部导轨面接触应力较大,且滑 1　滑枕低头的受力分析 枕伸出时由于受力的改变必然引起支撑的变形不均匀而产生低头现 对于具有滑枕的机构来说,滑枕的精度直接影响机械的加工精 象,特别是当滑枕重心伸出前支撑时, 由于配合间隙的存在使得低头 度。滑枕的低头也使机械呈现出非均匀磨损现象,一般来说滑枕类机 加剧。而长时间的使用由于前后导轨面的受力不均匀而使磨损不均 床均由立柱及主轴箱或支撑座组成,支撑座在立柱上移动,滑枕在支 匀,将使滑枕的低头现象加剧。 撑座内移动。当滑枕移动时,将产生两个相对移动:滑枕与支撑座之 间及支撑座与立柱之间的相对移动, 以下分析两个相对移动件的进行 受力。 1. 1　支撑座的受力 当滑枕处于初始状态时, 即滑枕没有伸出时支撑座处于平衡状态 为水平,设在此初始状态下,立柱对支撑座两侧导轨面的支撑力为零。 当滑枕伸出时, 由于重心偏移使支撑座向前倾斜而产生低头现象,而 图2 　滑枕的受力情况 且立柱对支撑座侧面的正压力发生改变,支撑座受与低头方向相反的 力矩,而且由于倾斜造成导轨接触面为局部高应力接触,如图 1 所示, 2 　低头补偿的方法 在工作中, 由于支撑座要上下移动,其导轨的不均匀受力将造成局部 由以上分析可知,滑枕的低头有两个因素, 即滑枕伸出时由滑枕 的高摩擦力而引起磨损的不均匀,长期的使用将加剧低头现象的发 与支撑座的间隙造成的低头及由于支撑座与立柱的间隙造成的低头。 生。 这里分析消除低头现象的两类方法。