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六、 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 为了保证转换后的H(z)稳定且满足技术要求，对转换关系提出两点要求： (1) 因果稳定的模拟滤波器转换成数字滤波器，仍是因果稳定的。 (2)数字滤波器的频率响应模仿模拟滤波器的频响，s平面的虚轴映射z平面的单位圆，相应的频率之间成线性关系。 设模拟滤波器的传输函数为Ha(s),相应的单位冲激响应是ha(t) 式中u(t)是单位阶跃函数。对ha(t)进行等间隔采样，采样间隔为T，得到： 对 进行拉氏变换，得到: 上式表明将模拟信号ha(t)的拉氏变换在s平面上沿虚轴按照周期Ωs=2π/T延拓后，映射到z平面上，就得到H(z)。下面进一步分析这种映射关系。设 假设 没有频率混叠现象，即满足 并将关系式s=jΩ代入，ω=ΩT，代入得到： 令 正切变换实现频率压缩： 再通过 转换到z平面上，得到： 下面分析模拟频率Ω和数字频率ω之间的关系。 令s=jΩ,z=e jω，有 例分别用脉冲响应不变法和双线性不变法将图所示的RC低通滤波器转换成数字滤波器。 解 首先按照图写出该滤波器的传输函数Ha(s)为 利用双线性变换法转换，数字滤波器的系统函数H2(z)为 下面我们总结利用模拟滤波器设计IIR数字低通滤波器的步骤。 (1)确定数字低通滤波器的技术指标：通带截止频率ωp、通带衰减αp、阻带截止频率ωs、阻带衰减αs。 (2)将数字低通滤波器的技术指标转换成模拟低通滤波器的技术指标。 (3)按照模拟低通滤波器的技术指标设计模拟低通滤波器。 (4)将模拟滤波器Ha(s)，从s平面转换到z平面，得到数字低通滤波器系统函数H(z)。 第六章：无限脉冲响应滤波器的设计 五、三种模拟滤波器设计 基本方法：先根据枝术指标设计出相应的模拟滤波器，然后将设计的模拟滤波器变换成预定指标的数字滤波器 设模拟滤波器Ha(s)只有单阶极点，且分母多项式 的阶次高于分子多项式的阶次，将Ha(s)用部分分式表 示： 式中si为Ha(s)的单阶极点。将Ha(s)进行逆拉氏 变换得到ha(t)： 对上式进行Z变换，得到数字滤波器的系统函数H(z)： 设ha(t)的采样信号用ha(t)表示， 式中ha(nT)是ha(t)在采样点t=nT时的幅度值， 它与序列h(n)的幅度值相等，即h(n)=ha(nT)，因此 得到: 上式表示采样信号的拉氏变换与相应的序列的Z变换之间的映射关系可用下式表示： 我们知道模拟信号ha(t)的傅里叶变换Ha(jΩ)和其采样信号 的傅里叶变换 之间的关系如下： σ=0,r=1 σ0,r1 σ0,r1 z=esT,s平面与z平面之间的映射关系 脉冲响应不变法的频率混叠现象 例：模拟滤波器的系统函数，根据冲击响应不变法设计数字滤波器 七、双线性映射法: 式中T仍是采样间隔，当Ω1从π/T经过0变化到 π/T时，Ω则由∞经过0变化到+∞，实现了s平面上整 个虚轴完全压缩到s1平面上虚轴的±π/T之间的转换。 这样便有 双线性变换法的映射关系 双线性变换法的频率变换关系 双线性变换法幅度和相位特性的非线性映射 利用脉冲响应不变法转换，数字滤波器的系统函 数H1(z)为 H1(z)和H2(z)的网络结构分别如图(a),(b)所示。 图、H1(z)和H2(z)的网络结构 (a)H1(z); (b)H2(z)