稳健的可变速率机动目标跟踪方法.pdfVIP

清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期 !# $%%%%%’( - .*%% ( ( *C,(% )# $$***+,# - .=*%%= B(= B( ’’’D$ /012345678329 :2; 0:5 ?@A #@ 稳健的可变速率机动目标跟踪方法 石 玥 王 钺 张 林 周淑华 山秀明 = = = = 清华大学 电子工程系 北京 - = $%%%(. 摘 要 为了解决带宽受限的多传感器跟踪系统中机动目 采用的模型与目标实际运动模式的匹配程度决定了 E 标的精确跟踪与带宽的有效利用这一主要矛盾 提出了一种 ! 跟踪精度 然而 机动的发生时间和具体形式均具有 H = 稳健的可变速率机动目标跟踪方法 通过对系统中的非线性 未知性 即使是在机动目标跟踪的标准化方法 H GG 部分的分析 明确了目标机动 输入数据速率对跟踪系统模 ! # 交互式多模型 方法中 及时捕捉到目标运动 - . = !77 型不确定性的影响 从而得到以目标机动特性为依据动态调 ! 状态变化信息以便调整跟踪器模型集合也是精确跟 节数据采样频率的稳健跟踪方法 仿真试验表明 该方法在 ! 踪的必要保障8$9 利用多个传感器可以获得更多的 H 稳健跟踪的同时减少了系统通信负担 尤其适用于通信带宽 ! 目标运动状态即时信息 但在处理节点与观测传感 5 受限的机动目标跟踪系统 器异地分布的系统中却增加了通信系统的负担 为 H 关键词 目标跟踪 可变速率 通信带宽受限传感器网络 E $ $ $ 了有效地利用有限的通信带宽资源 设计跟踪系统 稳健性 = 需要在跟踪性能和数据采样率之间做出折衷8*9