粘片机引线框架的空间凸轮供送机构设计.pdfVIP

粘片机引线框架的空间凸轮供送机构设计* 李克天，陈新，吴小洪，王晓初，何汉武，彭卫东 (广东工业大学 广州 510090) 摘 要：讨论了 IC 芯片粘片机的引线框架直线间歇式供送机构，特别是空间凸轮的工作原理。利用 空间凸轮在 xy 平面和 z 方向的轮廓曲线变化，控制从动零件实现预定的运动规律。将空间凸轮与从 动件接触的结构设计成双边斜面，利用两斜面的作用使分叉的腕支架能够在斜面两侧和 z 方向受到 凸轮的合力作用。另外，腕支架可以绕自身几何中心轴转动，自动调整接触轮同凸轮的接触状态， 以适应空间凸轮斜面轮廓的圆周运动。将凸轮坯料安装在立式数控铣床 xy 工作台面，只用三轴联动 的方式，便能加工出空间凸轮轮廓。该机构能使勾爪实现空间切入、直线进给、侧向定位、微量回 程、空间退出和返程的循环动作。 关键词：粘片机、引线框架、空间凸轮、机构 0 引言 引线框架是制造集成电路或晶体三极管的芯片承载支架，生产过程中IC芯片逐一被粘焊到引线 框架的承载位置。再经过焊线、塑封、冲裁和测试等工序便能制成各种集成电路或三极管成品。在 粘片机上，引线框架必须经过间歇式的进给过程才能源源不断地提供同IC芯片实施粘焊。目前常用 的间歇进给方式有两种，一种是通过伺服电机的正转和反转带动精密的滚珠丝杆旋转，使丝杆螺母 作往复直线运动，同时在直线运动部件上，通过电磁铁的通电和断电带动勾爪插入和退出引线框架 的夹持部位。伺服电机和电磁铁的动作相互配合可以完成引线框架的进给要求。另一种方法是通过 一个电机带动两个盘型凸轮，一个凸轮控制勾爪的直线往复运动，另一个凸轮控制勾爪的空间翻转 实现插入和退出引线框架夹持部 1 2 3 位。这两种方法虽然都能实现引线 4 框架的供送，但前者电磁铁的动作 5 6 具有突发特性，冲击大；电磁铁和 y 7 伺服电机的动作要严格协调，控制 x θ z 起来有一定的复杂性；采用滚珠丝 8 杆副将旋转运动转变为直线运动， ω 使得机构复杂并且增加成本。后一 z β 方法为了避免直线运动和空间翻转 运动互相干涉使运动副之间出现滑 动摩擦，要额外采用直线轴承等机 构，故零件多，结构复杂，调整不 11 3 方便。 10 4 9 1 总体方案 为了避免上述两种引线框架供 1 步进电机；2 空间凸轮；3 机架；4 直线轴承；5 滚动轴承； 送结构的缺点, 笔者设计了一种空 6 光轴；7 从动臂；8 勾爪；9 引线框架；10 腕支架；11 轨道 间凸轮供送机构，不仅能够完成引 图 1 空间凸轮供送机构的结构原理图 线框架供送的功能，而且结构简单， * 国家自然科学基金 、教育部科技研究重点项目(2004106) 、高等