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升降横移式立体车库控制系统设计[2013.7.15]武汉圣达电气 目 录 第1 章 前言 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 1 第2 章 立体车库电气控制系统设计 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 5 2.1 电气控制系统整体设计 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 5 2.2 系统控制原理 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 5 2.3 电气系统关键部分设计 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 7 2.4 控制系统工作方式 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 12 2.5 程序块运行方式 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 13 2.6 电气安全装置 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 14 第3 章 结论 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 15 升降横移式立体车库控制系统设计[2013.7.15]武汉圣达电气 第1 章 前 言 停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是 相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响。 停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对 停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系 列问题。 数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在 15%-20%，而同时期城市停 车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远 超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解 决的措施。 国家计委和国家经贸委将《机械式立体车库》列入在2000 年9 月 1 日起执行的第 七号令 《当前国家重点鼓励发展的产业、产品和技术目录（2000 年修订）》目录二十、 机械 、第50 条；是我国解决城市停车问题的机会，亦为我国立体车库产业的发展提供 了政策性指引，由此可以预见立体车库是具有非常广阔的市场前景的。 目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械、电子、液压、 光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。 控制技术方面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运 行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。控制形式有按钮式、锁匙式、IC 卡式、 键盘式、触摸屏式、遥控式等。安全元件采用各种光栅显示屏、光电管、机械式行程开 关、磁性接近开关、光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和 定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链条 和钢丝绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车图象摄影对比安全检测、自动消防 灭火系统等。 1 升降横移式立体车库控制系统设计[2013.7.15]武汉圣达电气 第2 章 立体车库电气控制系统设计 2.1 电气控制系统整体设计 此车库为底下一层车库，有多种小型平移立体车库组成，平移车库有多种配置。 ① 3 层7 车位 （18Sets） ② 3 层5 车位 （3Sets） ③ 3 层4 车位 （2Sets） ④ 2 层6 车位 （3Sets） ⑤ 2 层5 车位 （106Sets） ⑥ 2 层4 车位 （5Sets） ⑦ 2 层3 车位 （7Sets） 控制方案采用对 ①3 层7 车位 进行分析。② –⑦控制方式再进行略微调整即可。 2.1.1 PLC 进行统一管理和监控 通过PLC 控制载车板纵横传动装置，以完成对车辆的存取操作。各车位内车辆的调 入调出由PLC 根据当前各车位的车辆存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出。 2.1.2 自动存取车控制系统 ① 弱电系统：主要包括各种信号的采集、报警与控制输出。PLC 输出信号给接触器 线圈，控制接触器的接通与关断。 ② 强电系统：包括载车板电机控制线路、控制电机正反转接触器、到位限位及载 车板的上下行程限位。车库采用车位检