结构与控制整合设计在加工机上之应用.pdfVIP

行政院國家科學委員會專題研究計畫 成果報告 結構與控制整合設計在加工機上之應用 計畫類別：個別型計畫 計畫編號：NSC91-2212-E-110-019- 執行期間：91年08月01日至92年10月31日 執行單位：國立中山大學機械與機電工程學系(所) 計畫主持人：程啟正 計畫參與人員：許藍元 李文昊 報告類型：精簡報告 處理方式：本計畫可公開查詢 中 華 民 93年2月3日 國 摘要 在機械設計的過程中 ，其包含了結構設計與系統控制兩大領域 ，彼此相互耦合而有著 密不可分的關係。因此在設計過程中必須加以整合 ，以減低參數因不同領域需求所造成的 彼此干擾 ，而必須藉由多目標領域的最佳化方式加以設計以符合需求 。 為了驗證本計畫所提出結構與控制整合設計構想 ，過程中將藉由國內產值最大產量最 多的工具機為設計分析載具，針對結構設計與系統控制進行控制化設計模式之最佳化設 計 。首先利用 Pro/E 、Adams 等工程軟體建構3D實體模型 ，對於元件靈敏度與影響控制器 性能之結構參數進行設計分析 ，以確定分析模型之物理特徵。除此之外 ，本計畫也將利用 MATLAB電腦輔助控制器設計軟體 ，針對傳統的 （控制化設計）的方式尋找出影響系 統特 性的控制參數並加以確定。而達成結構與控制的雙向設計最佳化 ，以建立完整的多領域設 計分析技術 ，進一步提昇產品在國際上的競爭力 。 關鍵字 ：工具機、結構控制整合設計 、為控制而設計 、為設計而控制 、多目標最佳化 Abstract The process of machine design includes two domains: structure design and system control. Both fields are close related. In order to reduce the disturbance caused by parameters in both specifications, domain knowledge of these two fields needs to be fully integrated. Specifications in both domains can therefore be satisfied using the approach of multi-objective optimization. To verify feasibility of the proposed approach, which integrates the design processes of structure and control to reach multi-objective optimization for system design, a single-axis machine tool will be chosen for implementation and demonstration. At the beginning, software packages such as Pro/E and Adams will be applied to build 3D models for analysis and design of structural parameters. Their sensitivities and effects to performance of controllers will also be investigated. Besides, the Matlab will be used to characterize the influence of controller parameters on the whole system. A systematic methodology of multi-objective optimization fo