络的PMSM速度和位置自适应观测器的设计.pdfVIP

第22 卷 第 12 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.22 No. 12 Dec. 2002 2002 年 12 月 Proceedings of the CSEE ©2002 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号 0258-8013 (2002) 12-0032-04 基于神经网络的PMSM 速度和位置 自适应观测器的设计 李鸿儒, 顾树生 (东北大学信息科学与工程学院 辽宁 沈阳110006) NEURAL-NETWORK-BASED ADAPTIVE OBSERVER OF POSITION AND SPEED OF PMSM LI Hong-ru , GU Shu-sheng (Northeastern University, Shenyang 110006 China) ABSTRACT: A neural network-based nonlinear adaptive 光电编码器或旋转变压器等机械传感器 在实际应 observer is designed through a nonlinear transformation of 用中 存在传感器安装 维护困难 价格昂贵等问 mathematical model of permanent magnet synchronous motor 题 因此 PMSM 的无传感器控制策略的研究在 (PMSM) in a stationary a b reference frame. Furthermore, [1~5] 国际上受到了普遍重视 the Lyapunov function is created, and on-line learning rules are 从有关 PMSM 无传感器控制策略的研究文献 given for the network weight matrix, such that the stability of 看 方法大概有 3 种 直接测量反电动势 根 observer is proved. Theoretical analysis and simulation results [1] show that the proposed strategy has stronger robustness and 据反电动势来确定电机位置 这种方法线路简 satisfactory performance. 单 技术成熟 成本低 但由于反电动势在电机低 速和停止期间非常弱 难以测量 故不能应用 KEY WORDS : permanent magnet synchronous motor (PMSM), neural network, sensorless control, observer 根据磁路结构和磁饱和特性 通过测量转子的空间 [2] 凸极来得到转子位置 但这种方法一般需要特殊 摘要: 在对永磁同步电机 PMSM