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第32卷第20期 电力系统自动化 V01．32No。20 Automationof ElectricPower 0ct．25，2008 2008年10月25日 Systems 一种简单实用的分散非线性励磁控制方法 戚 军，江全元，曹一家 (浙江大学电气工程学院，浙江省杭州市310027) 下完全解耦的发电机模型，并根据Lyapunov理论和反步法思想，提出了一种简单实用的分散非线 性励磁控制设计方法。该方法原理简单，仅有的3个控制器参数设置非常容易；此外，需要WAMS 传送至发电机的控制信号只有3个，降低了信道拥堵的可能性。新英格兰测试电力系统(NETPS) 中的仿真结果表明，这种非线性励磁控制器不仅对发电机参数、运行状态和负荷类型具有良好的鲁 棒性，而且允许CoI信号存在时滞，允许时滞的类型和范围基本能覆盖正常情况下的WAMS数据 延时。 关键词：励磁；非线性控制；广域测量系统；时滞；惯量中心 中图分类号：TM712；TM761 0 引言 都非常保守[1争14]，将其引入实际电力系统往往难以 得到可行解。本文将反其道而行之，结合电力系统 随着非线性控制理论的发展，精确线性化、直接 模型的特征，寻找一种设计过程中无需考虑时滞，但 反馈线性化、鲁棒控制、变结构控制等一大批非线性 是对时滞不敏感的非线性励磁控制器设计方法。 控制方法在电力系统中的应用陆续得到了研究[1圬]。 本文首先给出了发电机模型，并以此为基础建 由于这些非线性控制方法的数学推导复杂，参数繁 立了CoI参考坐标系下相互解耦的发电机模型，然 多，而且不少研究仅局限于单机系统，因此，非线性 后根据Lyapunov理论和反步法思想设计了一种适 控制器在实际电力系统中的应用与推广仍然困难重 用于多机系统的简单且实用的分散协调非线性励磁 重‘”。 控制器。与文献[2-3，8]中考虑模型误差及外部扰 对于实际多机电力系统，文献E8-1提出了跟踪系 动的反步法相比，本方法的设计过程简单易懂、具有 of 统惯量中心(COI——centre inertia)思想，实现了 良好的推广应用的潜力。 电力系统中各发电机的相互解耦，文献[9]指出引入 COI信号等全局信息可进一步提高系统承受大扰动 1 COI参考坐标系下的发电机模型 的能力。广域测量系统(WAMS)的推广与完善，为 本文在控制器设计过程中，发电机以3阶模型 广域电力系统COI信号的实时测量奠定了基础，但 表示，忽略q轴转子等值阻尼绕组及暂态凸极效应， 是由于通信时延的存在，WAMS提供的C01信号 且假定原动机输入机械功率恒定。假设电力系统中 测量值不可避免带有时滞，时滞大小主要取决于传