计算机仿真课程实验手册2013.pdfVIP

《计算机仿真技术》 实验指导书 上 海 师 范 大 学 信息与机电工程学院实验中心 2013.10 上海师范大学信息与机电工程学院实验中心 《计算机仿真技术》实验指导书 目 录 实验一 Matlab 使用方法和程序设计2 实验二 控制系统的模型及其转换4 实验三 数值积分算法的编程实现5 实验四 离散化仿真方法的实现 . . . . . . . . . . . . . . . . 6 实验五 Simulink 环境下系统的建模与仿真7 实验六 控制系统稳定性和能控、能观性分析 . . . .. 8 实验七 “水箱系统”液位控制的建模与仿真9 实验八 炉温控制系统的建模和仿真分析 11 上海师范大学信息与机电工程学院实验中心 《计算机仿真技术》实验指导书 实验一 Matlab使用方法和程序设计 一、 实验目的 1、掌握Matlab软件使用的基本方法； 2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句 3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制 4、熟悉Matlab程序设计的基本方法 二、 实验内容： 1、帮助命令 使用help命令，查找 sqrt （开方）函数的使用方法； 2、矩阵运算 （1） 矩阵的乘法 已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求A^2*B （2） 矩阵除法 已知 A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; 求A\B,A/B （3） 使用冒号选出指定元素 已知： A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; 求A中第3列前2个元素；A中所有列第2，3行的元素； 方括号[] 用magic函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列 3、M文件的实现：分别用文本和函数形式的m文件来实现下面的函数 2 y x  2x  4 4、 基本绘图 （1）绘制余弦曲线y=cos(t)，t∈[0，2 π] （2）在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5)， t∈[0，2 π] （3）绘制[0，4 π]区间上的x1=10sint曲线，并要求： （a）线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号； 第2 页/共14 页 上海师范大学信息与机电工程学院实验中心 《计算机仿真技术》实验指导书 （b）坐标轴控制：显示范围、刻度线、比例、网络线 （c）标注控制：坐标轴名称、标题、相应文本； 5、基本程序设计 （1）编写命令文件：计算1+2+⋯+n2000时的最大n值； （2）编写函数文件：分别用for和while循环结构编写程序，求2的0到n次幂的和。 三、 实验报告要求： 编写实验内容中的相关程序在计算机中运行，程序、运行结果及相关图形一并写在报告上。 第3 页/共14 页 上海师范大学信息与机电工程学院实验中心 《计算机仿真技术》实验指导书 实验二 控制系统的模型及其转换 一、 实验目的 1、掌握建立控制系统模型的函数及方法； 2、掌握控制系统模型间的转换方法及相关函数； 3、熟悉控制系统模型的连接方法； 4、掌握典型系统模型的生成方法。 二、 实验内容： (1)已知连