车辆座椅悬架用磁流变阻尼器的阻尼特性实验研究.pdfVIP

第32卷 第1期 西 安 科 技 大 学 学 报 Vo1．32 No．1 2012年 01月 JOURNALOFXI’ANUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY Jan．2012 文章编号：1672—9315(2012)01—0111—05 车辆座椅悬架用磁流变阻尼器的阻尼特性实验研究 寇发荣 r，马 建 ，王冀 白 (1．西安科技大学 机械工程学院，陕西 西安 710054；2．长安大学 汽车学院，陕西 西安710064) 摘 要：在分析磁流变阻尼器的工作原理和简化模型的基础上，以座椅悬架用磁流变阻尼器为实 验对象，在不同控制电流和不同激振频率输入下，对磁流变阻尼器的阻尼特性进行了台架实验研 究。结果表明，该磁流变阻尼器耗能效果明显，而且阻尼力随着控制电流、激振频率的增加而增 大，并趋于平衡 。 关键词：座椅悬架；磁流变阻尼器；控制电流；阻尼特性；实验研究 中图分类号 ：u463．33 文献标志码 ：A 0 引 言 20世纪40年代Rabinow首次发现了磁流变液的磁流变现象。磁流变液(Magneto-rheologicalfluid)的 主要组分为软磁性颗粒、母液以及为了防止磁性颗粒沉降而添加的在总组分中所 占比例很少的添加剂。 软磁性颗粒主要有铁钴合金、铁镍合金、羟基铁等性能优 良的颗粒，使用最多的磁性颗粒为羟基铁粉。磁 流变液的基本特征是在外加磁场作用下能在瞬间(毫秒级)从 自由流动的液体变为半固体，呈现可控的屈 服强度，而且这种变化是可逆的…。 采用磁流变液制成的磁流变阻尼器 (Magneto—rheologicaldamper，MRD)是一种半主动阻尼控制装置， 其输出阻尼力受制于工作控制电流，具有结构简单、体积小、响应快、动态范围大、能耗小、耐久性好等优 良特性。磁流变阻尼控制既具有被动系统的可靠性，又具有主动控制系统的强适应性，通过一定的控制 率可以达到与主动控制系统十分接近的控制效果 ，是一种具有较好工程应用前景的控制技术。 文中将磁流变阻尼器技术应用于车辆座椅悬架控制中，通过分析磁流变阻尼器的结构原理以及磁流 变阻尼器简化模型，对在不同控制电流、不同激振频率下的磁流变阻尼器阻尼力特性进行了台架实验研 究。 1 磁流变阻尼器的工作原理和简化模型 1．1 磁流变阻尼器的结构与工作原理 依据磁流变阻尼器的阻尼通道与工作缸的空间关系，磁流变阻尼器分为通道位于缸 内和缸外两种； 依据阻尼器活塞杆和缸筒的数量，磁流变阻尼器分为单杆双缸式、单杆单缸式、双杆单缸式3种；依据磁 流变液在磁流变阻尼器中的受力状况和液流形式的不同工作模式，磁流变阻尼器可分为流动式、挤压式、 剪切式和3种模式的随意组合，如图1所示。图1中，d表示工作极板产生相向运动的方向，P表示工作 极板不动而磁流变液在压力作用下产生流动过程；表示阻尼器磁流变液不动而工作极板产生相对运动。 汽车座椅悬架用磁流变阻尼器设计一般不采用挤压式，通常采用剪切式、流动式或二者共同起作用的混 合工作模式 。 磁流变阻尼器结构上由磁流变液、缸体、节流 口、活塞、线圈、密封件等组成。活塞上带有节流孔，在 收藕 日期：2011—10—12 基金项 目：陕西省教育厅专项科研计划项 目(2010JK660)；中国博士后科学基金项 目(20100481310) 通讯作者 ：寇发荣(1973一)，男，甘肃酒泉人，博士，副教授，硕士生导师，主要从事车辆动力学、机械振动控制等领域的研究工作 1l2 西 安 科 技 大 学 学 报 2012鱼 节流孔周围设计有能产生强磁场的线圈绕组，如图2所示。 当磁流变阻尼器安装在座椅悬架中工作时，磁流变阻尼器 的活塞在其缸体内作往复直线的运动。安装在座椅悬架上 的控制器，就会根据磁流变阻尼器活塞的实施位置所反馈 (a) (b) (C) 回的信号，经过一定控制律计算，发出特定的阻尼器电流驱 图1 磁流变阻尼器的基本工作模式 动控制指令 ，通过电磁线圈建立强磁场，使得磁流变液中的 Fig．1 Themodeofmagneto—rheolog