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机械原理课程设计指南车的设计研究 机械原理课程设计 指南车的设计研究 学 院： 机械工程学院 指导教师： 机械原理课程设计指南车的设计研究 目录 目录 1 第一章 研究背景 2 第二章 基本原理 3 第三章 机构设计 3 1、机构原理 3 2、机构设计 4 3、设计方案 5 第四章 仿真分析 7 1、实体建模 7 2、仿真结果 8 第五章 总结 10 附 电子档清单 12 第 1 页 共 13 页 机械原理课程设计指南车的设计研究 第一章 研究背景 指南车，又称司南车，是中国古代用来指示方向的一种机械装置。 它利用差速齿轮原理，它与指南针利用地磁效应不同，它是利用齿轮 传动系统，根据车轮的转动，由车上木人指示方向。不论车子转向何 方，木人的手始终指向南方，“车虽回运而手常指南”。 指南车是古代一种指示方向的车辆，也作为帝王的仪仗车辆。指 南车起源很指南车复原模型早，历代曾 几度重制，但均未留下资料。直至宋代 才有完整的资料。它利用齿轮传动系统 和离合装置来指示方向。在特定条件 下，车子转向时木人手臂仍指南。指南 车的自动离合装置显示了古代机械技 术的卓越成就。但是，正如永动机不可能成功，机械式指南车也有它 解不开的死穴。因为所有机械指南车，都是以两轮之间的“差动”来 工作的，它希望两轮与地面作纯滚动，这是一种理想的数学模式，在 实际中从来不曾有过。我们知道车轮尺寸会有制造误差，也会有磨损 不均，还会有地面的坑坑洼洼。若将试验条件相对放宽，机械式指南 车必定会与预期有较大的差异，被历史淘汰也是不可避免的。 本次研究的主题是指南车的机构设计，本小组对指南车的核心机 构——加法机构进行分析设计，并通过 CAD/CAE/CAM 集成软件 Solidworks 对机构进行进行实体建模与运动分析。 第 2 页 共 13 页 机械原理课程设计指南车的设计研究 第二章 基本原理 车箱内部设置有一套可 自动离合的齿轮传动机构。当 车子行进中偏离正南方向，向 东(左)转弯时，东辕前端向左 移动，而后端向右(向西)移动， 即将右侧传动齿轮放落，使车 轮的转动能带动木人下方的大齿轮向右转动，恰好抵消车辆向左转弯 的影响，使木人手臂仍指南方。当车子向西(右)转弯时，则左侧的传 动齿轮放落，使大齿轮向左转动，以抵消车子右转的影响。而车子向 正前方行进时，车轮与齿轮系是分离的，因此木人手臂所指的方向不 受车轮转动的影响。如此，不管车子的运动方向是东西南北，或不断 变化，车上木人的手臂总是指向南方，起着指引方向的作用。 第三章 机构设计 1、机构原理 指南车使用了差动齿轮装置，或者称加法机构, 或者称差速器。 其原理是当车辆直线行驶时左右两车轮转动角速度相等。差动机构没 有输出。车辆转弯时两侧车轮角速度不相等，这时差动机构输出这个 差值。驱动指示机构。 第 3 页 共 13 页 机械原理课程设计指南车的设计研究 类似的装置应用在现代汽车的差速器和工业上加工齿轮的专用 设备插齿机以及滚齿机中。 2、机构设计 根据指南车的运动特性，在自由度为一的定轴轮系设计中，由于 直线前进时，自动离合装置不会与左右两轮相结合，故输出杆件不会 产生旋转运动而能固定指向；但在左右旋转时，则必须固定某一轮使 其转速为零，并以该轮与地面的接触点为圆心，由另一轮的旋转使车 身转弯；在转弯时，自动离合装置启动，将车轮旋转运动传递至输出 杆件，产生与车身相等