逆螺旋装置的运动仿真分析.pdfVIP

l 訇 化 逆螺旋装置的运动仿真分析 Thesim ulationanalysisofreversingballscrew mechanism 张进春 ，龚宪生 ，岳秋琴’，谢光辉’ ZHANGJin．chun’，G0NG Xian．sheng 。YUEQiu．qin。。XIEGuang．hui‘ (1．重庆电子工程职业学院，重庆401331；2．重庆大学机械工程学院，重庆400044) 摘 要：本文以逆螺旋装置为研究对象，根据其传动设计要求，应用SOLIDworks软件进行实体建模， 并完成虚拟装配，最后利用OOSMOSMotion软件进行了运动仿真。该方法不仅直观、形象地再 现了逆螺旋装置的工作过程，而且运动仿真分析能有效验证该逆螺旋装置的设计是否达到传 动要求，为后续设计工作提供了技术保障，对进一步优化这一新型逆螺旋装置的结构设计提 供了方便有效的途径。 关键词：逆螺旋装置；运动仿真；SOLIDWoFks；OOSMOSMotion 中国分类号：TP391．7 文献标识码：B 文章编号：1009-0134(2010)08-0152—03 Doi：1O．3969／J．issn．1009-0134．2010．08．48 0 引言 设计参数要求 ： 1)螺旋套摆动频率为：520Hz； 在机械设计 中经常需要将直线运动转换为摆 2)螺旋套振幅：±20。； 动运动，其典型的转换装置有齿轮齿条机构和曲 3)最大转矩 (平动+变动)30KN．M； 柄滑块机构等 。逆螺旋装置是一种具有广泛应 4)螺旋套摆动应是匀速或匀加速运动，逆螺 用前景 的新型传动机构 ，它不但能将直线运动转 旋在传动过程中，钢球应能正常滚动。 化为摆动运动，而且具有体积小 ，重量轻 ，效率 高，单位重量下输出扭矩大等优点。分析逆螺旋 2 逆螺旋装置的三维建模 传动装置 中有关部件的运动关系，并绘制 出其运 在常用的逆螺旋装置 中丝杆上的滚道都采用 动 曲线对于逆螺旋装置 的理论分析和设计都有着 了直线和螺旋线滚道，但在此高频率、高压力情 极其重要的意义。 况下极 易造成钢球之 间的相互挤压而引起机构的 1 逆螺旋装置工作原理及传动要求 破坏，在此采用在轴上设置与钢球匹配的球形凹 坑避免钢球之间的挤压。 逆螺旋装置工作原理如图l所示，丝杆轴在结 根据设计要求确定螺旋线导程508．94mm，分 构内腔进行直线运动时，由于受到滚珠花键副的 度圆直径162mm。 作用，不会有绕轴线的旋转运动 ，但螺旋套在滚 三维软件SolidWorks是一款基于特征造型的 珠直线副 的作用下，将发生绕轴线的旋转运动 。 CAD软件 ，通过它可以很容易地建立各个零部件 由于受到止推副的止推作用，丝杆轴的推力和直