莫尔条纹信号采集的自适应采样系统.pdfVIP

维普资讯 第 30卷 第 6期 武 汉 理 工 大 学 学 报 V01．30 No．6 2008年 6月 JoURNALOFWUHAN UNIVERSITY OFTECHNOIA)GY Jun．2008 莫尔条纹信号采集的 自适应采样系统 赵长海 2，万秋华，龙科慧，熊文卓，孙 莹，2 (1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春 130033；2，中国科学院研究生院，北京 100039) 摘 要： 提出了莫 尔条纹采样频率 自适应调整 系统，根据莫尔条纹信号周期的变化，对采样频率进行实时调整。首先 将莫尔条纹信号进行二值化，将正弦信号转变为方波信号，输入 IP的捕获引脚，测量莫 尔条纹信号的频率，然后根据 信号的频率实时调整采样频率。系统实现了莫尔条纹信号周期改变的情况下保证每周期的采样点数固定在 85点左右。 关键词 ： 莫尔条纹； 自适应； 信号采集； 采样频率 中图分类号： TP274 文献标识码 ： A 文章编号：1671—4431(2008)06—0143—03 Self·adaptiveSamplingSystem forMoir6FringeSignal ZHAOChang-hai一，WAN Qiu—hua ，LONGKe-hui，XIONGWen．zhuo ，SUN Ying ， (1．ChangchunInstituteofOpticsFineMechanicsandPhysics，ChineseAcademyofSciences，Changchun130033，China； 2．GraduateSchool，ChineseAcademyofSciences，Beijing100039，China) Abstract： AccordingtOtheperiodicchangesofthemoir6fringe，theself-adaptivesamplingsystem proposedinthispaper mayadjustthesamplingfrequencyreal—time，whichmadetheasmplingpointsduringeverycyclemainlythe8nle．First，the moir6fringewasbinariedinto 0’and 1’．whichchangedthesinesignalintosquareimpulse．Thesquraeimpulsewasthen connectedtOthecapturingpinoftheDSPastheinput，usedtOmeasurethefrqeuencyofthemoir6fringe．AccordingtOthefre— quency，theasmpledpointswerefixedtO85rael—time． Keywords： moir6fringe； self-adaptive； signalsampling； samplingfrqeuency 光电轴角编码器，又称光电角位置传感器，是一种集光、机、电为一体的精密数字测角装置，它把轴角信 息转换成数字代码 ，与计算机和显示装置连接后可实现动态测量和实时控制。随着编码器在工业、国防、航 天等部门的广泛应用 ，对编码器 的技术指标提 出了越来越高的要求l1J。测角误差是编码器 的重要技术指 标，细分误差是测角误差的主要分量 J，为了检测编码器的细分误差，需要对编码器精码产生的莫尔条纹信 号进行采样 ，傅立叶变换之后分析其谐波，根据谐波计算细分误差。编码器在工作的时候，转动速度不固定， 其产生的莫尔条纹信号周期不固定，当采用固定频率对信号采样时，每个信号周期的采样点数将随信号周期 的变化而变化 J。当在一个信号周期内的采样点数过多时，会给后续的数据处理带来很多麻烦，计算速度 慢，不能满足现场数据实时处理的要求。当采样点过少时，采集到的信号又不能真实的反映出原来的信号。 实验证明，当采样点在