基于Matlab的香梨长轴径数字图像处理【荐】.pdfVIP

基于 Matlab 的香梨长轴径数字图像处理 林宏建 浙江大学生物系统工程，杭州（310029） E-mail ：hojlin@163.com 摘 要：在许多生物生产和农产品产后处理中，必须精确确定物料的形状和尺寸。对于水果， 作为粒径参数之一的长轴径可以大致描述球体，类球体，椭球体等形状的果品的尺寸。传统 的长轴径测量采用：A 目测法，该方法得到的结果不准确，难以用于大批量精确测量；B 游 标卡尺法，该操作过程繁琐，同样难以适应大规模作业。本文利用机器视觉系统得到果品图 像，利用 Matlab 对图像进行背景去除，二值化等数字图像处理操作，利用 regionprops 函 数快速得出香梨长轴径等系列参数。以游标卡尺法测量结果作为标准值进行标定。结果表明， 该方法具有快速，准确，操作便捷等优点，适用于大批量类球体果品的尺寸测量。 关键词：数字图像处理，Matlab，生物物料，机器视觉 中图分类号：TP39 0. 引言 目前，精细农业逐渐成为国内外农业方面的前沿性研究领域之一。各国科研机构先后开 展精细农业研究，不断提高作物产量、降低生产成本、促进农产品商品化、保护环境和提高 农产品竞争力等。大多数生物生产和农产品产后处理过程（尤其是果品类产品），是其是商 品化过程的重要步骤。农产品的物理描述与产品采摘，输送，分级，清洗，干燥，包装，贮 藏等过程密切向关。鉴于农产品于工业产品标准化生产的差异之处，要充分衡量产品的物理 参数必须获得形状，尺寸，体积，密度，表面积等个体差异性明显的指标。其中长轴径是衡 量农产品个体尺寸的重要指标。[1]农产品的长轴径参数的衡量，传统上使用两种测量方法： A 目测法，有经验的测量员或者专家通过肉眼观察获得产品的长轴径数值，有时可以达到3 毫米准确度，但该方法不适合于非专家人士使用，否则会产生较大误差；B 游标卡尺法，使 用游标卡尺直接测得产品长轴径，该方法步骤繁琐，效率低下，无法满足大批量产品的测量。 本文以具有代表性的农产品香梨为例，通过机器视觉系统得到果品的图像，利用 Matlab 对 图像进行背景去除，二值化等操作，调用regionprops 函数快速测出香梨长轴径等系列参数。 对该测量结果与传统的游标卡尺法测量结果进行比较并系统辨识之后，可以用于精确，快速， 简捷地测量大批量类球体果品的长轴径以及其他形状或尺寸参数。 1. 图像获取 1.1 机器视觉系统 机器视觉系统，由光源，CCD 摄像机，微机等通过数据线连接组成，如图 1 所示。实 验时设置好一定的光源条件（光照强度与照射角度），CCD 摄像机获取静态物体二维彩色图 像，图像采集卡通过数据线将信号输送到微机保存图像并做进一步处理。[2] - 1 - Fig 1: 机器视觉系统 1.2 香梨数字图像获取 实验前准备好一批香梨，挑选形状规则者 20 只左右（大于 18 只），另外要求样品间尺 寸有所差异，直径大小覆盖一定范围，表面没有明显缺陷。本实验通过肉眼挑选。实验温度 27℃，相对湿度62.5%，在标准大气压下进行。 将香梨置于背景底板上，调节光源亮度，照射角度以及 CCD 摄像机焦距以便获取较清 晰数字图像。该图像为原始图，如图 2 示。本系统获得 GIF 格式图像。 Fig 2: 原始图像 2. 基于 Matlab 的数字图像处理 2.1 Matlab Matlab 是一款功能强大的工程数据处理软件，在信号处理、控制系统、神经网络、数 字图像处理等领域应用广泛。软件内部提供了大量函数和特色工具箱，便于工程技术人员进 行复杂的数据处理。Matlab 工具箱中有专门用于数字图像处理的工具箱，可以直接调用程 序无需自己编写，这使得研究工作可以在专家的基础上进行。[3] 2.2 香梨原始数字图