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非线性磁悬浮转子系统的稳定性分析１ 1 1 2 李娜 ，鲍文博 ，王凤翔 1 沈阳工业大学工程力学研究所，沈阳 （110023 ） 2 沈阳工业大学电气工程学院，沈阳（110023 ） E-mail:linaly525@ 摘 要:通过数值分析方法研究某非线性磁悬浮转子的稳定性问题。根据磁力轴承的工作原理, 考虑系统非线性因素的影响，建立了刚性磁浮轴承转子系统动力学模型和空间状态方程，用 数值积分法对其进行分析，得到了该系统在某些参数域中的波形图、相图以及轴心轨迹，直 观显示了系统在某些参数域中的稳定运行状态。分析结果表明该磁悬浮转子系统在 60000r/min 转速和一定的偏心量范围内处于稳定运动状态。 关键词：磁悬浮转子；非线性：数值积分法；稳定性 中图分类号: O347.6 1．引言 磁悬浮轴承转子系统是非线性的系统[1-8] 。但是为分析简单起见，有关学者往往忽略非 线性因素的影响。然而，对于高速磁悬浮轴承-转子系统，采用线性化的电磁力形式，往往 不能获得满意结果，系统稳定性较差，因此必须考虑系统中的非线性因素对系统行为的影响 [9-10] 。文献 ［11］分析了高转速下磁浮转子系统的非线性动力特性，随着转速升高，系统将 在临界转速处产生Hopf 分岔，平衡点解失稳为极限环周期解。文献[12]采用了延续PNF法研 究不同模型及参数下油膜轴承-转子系统的动态分岔特性。本文主要是通过非线性理论和数 值方法对一磁悬浮转子系统的稳定性进行分析，得到了系统在某些参数域中的波形图、相图 以及轴心轨迹，从而直观显示了系统在某些参数域中的稳定运行状态。 2. 磁悬浮转子系统的动力学模型 2.1 非线性电磁力 [13] 由电磁学的基本理论，每一磁极的X 、Y 电磁力 可表示为： 2 2 µ A N 2 ⎡⎛I 0 +iy +i0 ⎞ ⎛I 0 −iy −i0 ⎞ ⎤ Fy 0 0 ⎢ =− ⎥ (1) ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 4 ⎢⎣⎝ C0 +Y ⎠ ⎝ C0 −Y ⎠ ⎥⎦ 2 2 µ A N 2 ⎡⎛ I +i ⎞ ⎛ I −i ⎞ ⎤ F 0 0 ⎢ 0 x =− 0 x ⎥ (2) x ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 4 ⎢⎣⎝C0 +X ⎠ ⎝C0 −X ⎠ ⎥⎦ 式中,µ 为真空磁导率；A 为气隙横截面积；N 为线圈匝数；I 为偏磁电流；C 空气气隙； 0 0 0 0 i 为平衡转子自重所需要施加的静态控制电流；i 为动态控制电流。 0 y 将式(1)(2)用 Taylor 级数在平衡点展