一种与单片机接口的硬件延时驱动步进电机的方法.pdf

维普资讯 中国高教论丛 V0l1．24 No．2 2002 一 种与单片机接口的硬件延时驱动步进电机的方法 王光平 (武汉理工大学 计算机学院，武汉 430070) 摘要：为解决软件延时驱动步进电机占用大量CPu资源的问题，提出了用硬件延时 节约CPU资源，用于其它目标控制或运算的方法。并设计了一种与单片机89C51接 口的硬件延时中断驱动步进电机的接口电路。 关键词：步进电机 硬件延时 中断 CPU ’ AMethodofHardwareDelayDriveStepperMotor WhichHaveUsedthe InterfaceofMicroprocessors WANGGuang-ping (SchoolofComputerScienceTechnology,WUT,Wuhan430070) Abstract：Inordertosolveproblem ofSOmanyresourcesoftheCPU havebeen occupiedbythesoftwmedelaydrivesteppermotor,amethodwhichusehardwaredelay tosavetheresourcesoftheCPUandCnabeusedinobjectivecontroloroperationhave beenputforward．Andakindofinterfacecircuitofthehardwareinterruptingdelaydrive steppermotorwhichusethe interfaceof89C51chipmicroprocessorshavebeen designed． Keywords：Steppermotor；Hardwaredelay；Interrupt；CPU 1 引言 步进电机一般用于精密机械，仪器仪表、数控机床、计算机外部设备等。其控制过程 比一般的直流电机而言较为复杂。步进电机是将电脉冲信号转换成角位移的一种机电式数 模转换器。步进电机旋转的角位移与输入脉冲的个数成正比；步进电机的转速与输入脉冲 的频率成正比；步进电机的转动方向与输入脉冲对绕组加电的顺序有关。因此，步进电机 旋转的角位移，转速以及方向均受输入脉冲的控制。步进电机的控制，大多采用软件延时 的方法。这种方法比较简洁，硬件配置少。通过软件延时的方法，可以直接控制步进电机 的转速，运行步数和步进电机旋转的角位移等。但是，这种软件延时的方法，计算机的中 央处理器CPU一直为延时服务，延时占有大量的CPU资源。若要进行多目标控制和要通过 大量运算的结果去对步进电机进行控制时，就会降低CPU的使用效率及对步进电机实时控 制的效果和精度。采用硬件延时的方法，即采用8254定时／计数器芯片进行硬件延时中断方 88 维普资讯 法，可较好而有效的解决这个问题。采用8254进行延时中断，8254不需CPU一直为其服 务，只需CPU通过程序给定8254计数定时的数据，8254即自动延时。8254延时时CPU空 闲，我~JHP可利用CPU空闲的时间去处理其它的事件。8254延时时间到后启动8259中断 控制器产生中断，CPU执行中断子程序驱动步进电机旋转。这种硬件延时的方法既有效的 控制了步进电机，又有效的利用了CPU的资源。 2 8254的特点 8254的特点是8254是一种可编程芯片，具有六种工作方式。每种工作方式都有自己的 特点。8254既用于事件计数中断，可编程单稳、N分频计数器，也可用作软件触发定时计 数和硬件触发计数定时。 在8254的6种工作方式中，方式2最适合于步进电机的驱动。因为步进电机是将电脉 冲信号转换成角位移的一种机电式数模转换器，步