基于ARM7嵌入式微控制器的智能仪表的设计.pdf

基于 ARM7 嵌入式微控制器的智能仪表的设计 韩寿丽，董联锋，张宾 中国农业大学工学院，北京 (100083) E-mail：hilary1432@126.com 摘 要：本文介绍了一种基于 ARM7 嵌入式微控制器的多功能智能仪表的研制，给出了该 仪表的软硬件设计方案。简要介绍了仪表的硬件组成，详细阐述 uC/OS-II 嵌入式系统在 ARM7 微控制器上的移植及多任务的设计，使该仪表可以同时对多路模拟或数字信号进行采 集、处理和显示。最后以PWM 输出为例，给出了PWM 任务的设计方法。 关键词：嵌入式，uC/OS-II ，数据采集，PWM 中图分类号：TH 1. 引 言 测量仪器仪表是进行科学实验的重要工具，随着计算机技术及微电子技术的飞速发展， 仪器仪表的智能化程度得到了不断的提高，其智能化突出表现在以下几个方面：微电子技术 的进步深刻地影响仪器仪表的设计；DSP 芯片的问世，使仪器仪表数字信号处理功能大大 加强；微型机的发展，使仪器仪表具有更强的数据处理能力；图像处理功能的增加十分普遍； VXI 总线得到广泛的应用等等。 ARM7微控制器因为其体积小、性能高、功耗低等优点，它们非常适合于那些将小型化 作为主要要求的应用，例如访问控制和电子收款机（POS ）。由于具有大的缓冲区规模和强 大的处理能力，它们非常适合于通信网关和协议转换器、软件调制解调器、声音识别以及低 端的图像处理。而多个32位定时器、PWM输出、A/D转换和GPIO使它们特别适用于工业控 制和医疗系统[1] 。 高校机械设计制造及自动化专业开设了机械原理和机械设计两门课，为加深学生对机械 传动相关内容的理解和认识，提高动手能力，进行机械传动相关实验是必要的教学手段，然 而本校的实验设备部分存在陈旧、老化等不同程度的损坏，一定程度上影响了实验精度，所 以，根据教学的需要，本文研制了一种基于嵌入式ARM7微控制器的智能仪表，该仪表可对 直流电机或步进电机进行调速，同时可对JSC系列转矩转速传感器、输出电压范围0-3.3V传 感器，欧姆龙绝对编码器和相对编码器进行数据采集和处理，并可实现键盘扫描、LCD输出 显示等功能。 基于嵌入式处理器的仪器设计通常由三部分组成：即硬件层、系统层和应用层，其中后 两者构成了仪器系统的软件设计。根据IEEE 的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助设 备、机器和车间运行的装置” 。目前国内一个普遍认同的定义是：以应用为中心、以计算机 技术为基础，软、硬件可剪裁，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要 求的专用计算机系统[2] 。 2. 系统硬件设计 智能仪表是一个专门的微型计算机应用系统，由硬件和软件两大部分组成。根据功能要 求，硬件部分以LPC2292 ARM7 微控制器为核心，通过总线和接口电路与输入通道、输出 通道、人机通道及仪器内存相连。智能仪表硬件组成如1 所示。 - 1 - 转矩转速传感器 数字信号 PC机 打印机 直流电机 PWM 驱动器 ARM 微控 键盘 制器 液晶显示 电磁、位置传感 模拟信号 器