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基于DSP的无位置传感器永磁同步电机磁场定向控制系统.pdf
驱动控制
rive and control
D
基于 DSP 的无位置传感器永磁同步电机磁场定向控制系统
赵建中 ,谭 娃 ,金如麟 ,姚若萍
(上海交通大学 ,上海 200240)
A Permanent Magnet Synchronous Motor Control System Based on DSP for Sensorless Speed Control
ZHA O J ian - z hong , TAN Fu - wa , J IN Ru - lin , YA O Ruo - p ing
( Shanghai Jiaotong University ,Shanghai 200240 ,China)
摘 要 :介绍了一种采用 DSP 芯片 TMS320C24x 实现的永 ( )
如式 1 :
磁同步电机磁场定向控制方案 。所采用的磁场定向控制策 is = isd + isq ( 1)
略 ,在较宽的速度范围内有效 。文章着重介绍了一种改进算
法 ,即取消相电流传感器且采用滑模观测器实现无位置传感
器速度控制 。
关键词 :无传感器 ;永磁同步电机 ;磁场定向控制 ;滑模观
测器 ;砰 - 砰控制
中图分类号 :TM341 文献标识码 :A
文章编号 :1004 - 7018( 2003) 02 - 0016 - 03
图 1 PMSM 磁场定向控制矢量图
Abstract :A solution to control a permanent magnet synchronous
在交流永磁同步电机中,转子为永磁钢 ,可认为转子电流
motor using the TMS320C24x is described. The control method pre
综合矢量的模大小不变 ,常用常数值 I F 代表 。根据交流
sented relies on the field orientated control . This algorithm maintains
电机 电磁转矩 T 与定转子 电流综合矢量 的普遍关系
efficiency in a wide range of speeds by controlling the rotor flux di
式[2 ] :
rectly . Within this report different enhanced algorithms are presented.
3
Among the solutions proposed are ways to suppress phase current sen T = pL 12 | i1 | | i2 | sin δ (2)
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sors and using a sliding mode observer for sen
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