基于DSP的无位置传感器永磁同步电机磁场定向控制系统.pdf

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驱动控制    rive and control              D 基于 DSP 的无位置传感器永磁同步电机磁场定向控制系统 赵建中 ,谭 娃 ,金如麟 ,姚若萍 (上海交通大学 ,上海 200240) A Permanent Magnet Synchronous Motor Control System Based on DSP for Sensorless Speed Control ZHA O J ian - z hong , TAN Fu - wa , J IN Ru - lin , YA O Ruo - p ing ( Shanghai Jiaotong University ,Shanghai 200240 ,China)   摘  要 :介绍了一种采用 DSP 芯片 TMS320C24x 实现的永 ( ) 如式 1 : 磁同步电机磁场定向控制方案 。所采用的磁场定向控制策 is = isd + isq ( 1) 略 ,在较宽的速度范围内有效 。文章着重介绍了一种改进算 法 ,即取消相电流传感器且采用滑模观测器实现无位置传感 器速度控制 。 关键词 :无传感器 ;永磁同步电机 ;磁场定向控制 ;滑模观 测器 ;砰 - 砰控制 中图分类号 :TM341   文献标识码 :A 文章编号 :1004 - 7018( 2003) 02 - 0016 - 03 图 1  PMSM 磁场定向控制矢量图 Abstract :A solution to control a permanent magnet synchronous 在交流永磁同步电机中,转子为永磁钢 ,可认为转子电流 motor using the TMS320C24x is described. The control method pre 综合矢量的模大小不变 ,常用常数值 I F 代表 。根据交流 sented relies on the field orientated control . This algorithm maintains 电机 电磁转矩 T 与定转子 电流综合矢量 的普遍关系 efficiency in a wide range of speeds by controlling the rotor flux di 式[2 ] : rectly . Within this report different enhanced algorithms are presented. 3 Among the solutions proposed are ways to suppress phase current sen T = pL 12 | i1 | | i2 | sin δ (2) 2 sors and using a sliding mode observer for sen

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