基于MATLAB平台的DSP控制系统仿真技术研究.pdf

基于 MA TLAB 平台的 D SP控制系统仿真技术研究 ·55 · 基于 MA TLAB 平台的 D SP控制系统仿真技术研究 郭 　伟 , 潘仲明 (国防科学技术大学 机电工程与自动化学院 ,湖南 长沙 　4 10073) 摘要 :为了研究能够用于实现某自主运动平台快速原型技术的软件开发、调试平台与系统实时仿真技术 , 设计了基于 MA TLAB 软件平台的 D SP控制系统仿真平台。该平台的主要功能包括 :利用 CCS ( code com ) TM po ser studio 所提供的 D SP /B IO S 工具开发、调试基于 TM S320C6202 D SP 的自主运动平台控制软件应用 程序 ;实现 MA TLAB 软件工具控制 TM S320C6202 D SP 目标板进行数据采集 ,并与目标板进行数据通信 。 TM 关键词 :仿真技术 ;M EX; D SP /B IO S 中图分类号 : TP273　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 1000 - 8829 (2006) 11 - 0055 - 04 Research on M A TLA B S im ula tion Technology for D SP Con trol Sy stem GUO W ei, PAN Zhongm ing ( ) M echatron ic s and A utom ation Schoo l,N ational U n iversity of D efen se Technology, Changsha 4 10073, Ch ina A b stract: For re search ing on software de sign p latform and system realtim e sim u lation techno logy of au togu ide p latform for rap id p rototyp ing con tro lling system , a new MA TLAB sim u lation p latform for D SP con tro l system is p re sen ted. The p latform ha s two function s, one is for de sign ing and debugging au togu ide p latform con tro l soft TM ( ) ware ba sed on TM S320C6202 D SP w ith D SP /B IO S too l offered by CCS code compo ser studio ; the other is for mon itoring TM S320C6202 D SP ba sed data acqu iring con tro lling system in MA TLAB environm en t. TM Key words: sim u lation techno logy;M EX; D SP /B IO S 　　在某自主运动平台研制过程中 ,通常要在 自主运