基于RC控制器的全液压推土机控制系统.pdf

第 卷第 期 中 国 工 程 机 械 学 报 入人〕 〕 年 月 以皿 〕 酬叭 基 于 控 制 器 的全 液压 推 土 机控 制 系统 焦 生 杰 , 宁 飞 , 王 欣 长安大学 教育部道路施工技术与设备重点实验室 , 陕西 西安 摘要 介绍 了全液压推土机行驶控制系统 的工作原理 以及 以 为核心 的控制器在全液压推土机上 的应用 , 给 出了 的 、 , 拟 了 的可 控制系统 组成及其软 硬件设计方案 并通过模 实验验证 该控制器 行性 关键词 微控制器 全液压推土机 行驶控制 中图分类号 五今 论 , 子 , 下 八入 子 了 刃议 凡 尾 习玩 比 肠 ’ 田 刁 ’ ’ , ’ , 叩 , 邓 , 巴 佣 雌 邓 讨 由 、 全液压推土机 的作业方式属 于典型 的循环牵引方式 , 其作业工况十分复杂 载荷变化频繁且范 围宽 因此要求控制系统响应快、 可靠性高 , 常采用高性能 的控制器 , 而且 可 以便捷地实现通信 、 功率 自适应 、 故 障诊断等功能 , 提高了全液压推土机 的经济性和智能化水平 〔〕 控制器简介 , 冶 作为 系列控制器 的换代产 品 系列控制器是德 国 卫 公 司专为行走机械开发 的专 用控制器 , 微控制器采用西 门子高效 位微处理器 , 硬件分为 一 、 一 、 一 三大类 , 三 以 者之 间输人 、 输 出 点数及 内部存储器 容量 大小有所不 同 通 过安装 不 同的控制 软件 , 可 应 用 于摊铺 、 、 、 土 、 程 下