基于USB接口的步进电机控制系统.pdf

第 11卷 第3期 大 连 民 族 学 院 学 报 Vo1．11．No．3 2009年 5月 JournalofDalianNationalitiesUniversity Mav2009 文章编号：1009—315X(2009)03—0223—03 基于 USB接 口的步进 电机控制系统 尚文杰，宋伟刚 (东北大学机械工程与 自动化学院，辽宁沈阳110004) 摘 要：采用AT89S52单片机为核心的基于USB接 口的步进 电机控制系统 ，通过USB接 口与PC机进行 数据传输，实现上位机对步进电机的控制。利用VisualBasic6．0提供的通信控件编写上位机界面，完 成PC机与单片机之间的通信，可精确的控制x向、Y向步进电机，实现直线或圆弧插补。 关键词：步进电机；USB接 口；控制系统；插补 中图分类号：TN919 文献标志码 ：A StepMotorControlSystem BasedonUSB Interface SHANGWen—jie，SONGWei—gang (SchoolofMechanicalEngineering＆Automation，NortheasternUniversity，ShenyangLiaoning110004，China) Abstract：Stepmotorcontrolsystem basedonUSB interfacewhichtakesAT89S52 SC asits controllerrealizesthecontrolofPCtostepmotorthroughthedatatransmissionofUSBinterface andPC．ThePC interfaceiscompiledbycorrespondencecontrolsprovidedbyVisualBasic6． 0andcompletesthecorrespondencebetweenPC andsingle—chipmicrocomputer．Itcancon— troltheX ——orientedandY ——orientedstepmotorsaccuratelyandrealizesthelineorarcinterpo-· lationasaresult． Keywords：step motor；USB interface；controlsystem ；interpolation 步进电机是一种将 电脉冲信号转换成相应角 设备 ，而且具有多种速度的外部设备都可 以被 位移或线位移的机 电元件 ，具有易于开环控制、无 连接到 USB2．0的线路上 ，还无需担心数据传 积累误差等优点，在工业生产 中应用甚广。步进 输时发生瓶颈效应 。 电机控制系统是由步进 电动机及其驱动电路构成 基于USB接 口的步进电机控制系统，将步进 的。近二十年来，电力电子技术、微电子技术和微 电机和USB接 口的优点完美的结合起来，可应用 处理器技术的飞速发展，极大地推动 了步进电动 于小型数控机床系统和机 电一体化系统。同时， 机驱动与控制技术的进步，并使之在不断完善中 对探索机 电一体化的发展方 向有很大的帮助。 趋于成熟 。 l 系统硬件设计 USB接 口以其 易于使用、标准统一、传输 速度快、可靠性高等诸多优点被广泛 的应用于 根据系统的设计要求，通过 USB接 口传输数 生产生活 中的各个角落，现 已经发展到了2．0 据来实现PC机与步进 电机控制器之间的数据通 版本 ，它的速度 比USB1．1标准快 40倍 。速度 讯 ¨，最终实现 由PC机直接控制步进 电机 J。 的提高意味