基于于LSSVM的非线性系统自适应输出反馈控制.pdfVIP

一题研巍+彬“ 文章编号：1001．9944(2011)04—0006-05 基于LS—SVM的非线性系统自适应输出反馈控制 谢春利1，2，邵诚1，赵丹丹3 (1．大连理工大学电信学院，大连116024；2．大连民族学院机电信患工程学院，大连116600；3．大连民 族学院计算机科学与工程学院，大连116600) 摘要：针对状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统．提出一种基于最小二乘支持向量 机(us—SVM)的直接自适应输出反馈控制方法。该方法首先设计一种误差观测器，间接地估 计出系统的状态，然后采用最小二乘支持向量机构造自适应控制器，控制器参数的在线调整 规律由李亚普诺夫稳定性理论导出。文中严格证明了闭环系统的渐近稳定性．仿真研究表明 了此控制方法的可行性和有效性。 关键词：最小二乘支持向量机；非线性系统；自适应控制；反馈控制 中图分类号：TP273文献标志码：A FeedbackControlforNonlinearBasedonLS-SVM AdaptiveOutput Systems XIE Dan．dan3 Chun．1i1．一．SHAO Chen91．ZHAO ofElectronicandInformation of 1 (1．School Engineering，DalianUniversityTechnology，Daiian16024，China；2College of and l of ElectromechaniealInformation Nationalities 16600 Engineering，DalianUniversity，DalianChina；3．School Scienceand Nationalities 116600，China) Computer Engineering，DalianUniversity，Dalian Abstract：This a schemeofleast vectormachines(LS-sVM)baseddirect design squaressupport adaptive paperpresents with feedbackcontrolfornonlinearuncertain unmeasured the method a systems states．Firsdy designs output proposed classofellnrobservertoestimatethe state the outoutfeedbackcontrollerWasconstructed system indirectly，thenadaptive LS-SVM．The ofthecontrollerwere toalawderived using parameters changedaccording usingLyapunovstabilitytheory． ’11le ofthe have