基于VC的多轴运动控制卡软件开发技术研究.pdf

2007年 11月 机床与液压 Nov 2007 第 35卷 第 11期 MACH IN E TOOL HYDRAUL ICS Vol 35 No 11 基于 VC 的多轴运动控制卡软件开发技术研究 耿宏涛 , 舒志兵 (南京工业大学自动化学院 , 南京 2 10009) 摘要 : 研究了在基于 AD T850运动控制卡的交流伺服系统中 , 利用 VC ++提供的 M icro soft Foundation Class (M FC) 进 行二次开发的方法 。并由 W indow s程序内部运行原理入手 , 分析了开发软件的过程及要点 ; 同时给出了编程示例 。 关键词 : 多轴控制卡 ; 交流伺服系统 ; VC ++ ; M FC 中图分类号 : TM 383; TP3 11　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 100 1 - 3881 (2007) 11 - 130 - 4 Investiga tion of the Software Exp lo ita tion Techn ic for a Con trol Sy stem Ba sed on a M ultiax is M otion C on trol Card in VC GEN G Hongtao, SHU Zh ib ing (A u tom ation Co llege, N anj ing U n iversity of Techno logy, N anj ing 2 10009 , Ch ina) A b stract: How to u se M FC to m ake secondary exp lo itation in the AC servo system ba sed on an AD T850 motion con trol card wa s studied. B eginn ing w ith the in terior runn ing p rincip le of W indow s p rocedure, the p roce ss and points of software exp loitation. A n p ro gramm e examp le was given Keywords: M u ltiaxis motion con tro l card; AC servo system ; VC ++ ; M FC 0 　引言 主板上的 PC I插槽内。计算机主要作用是系统监督管 在 自动控制领域 , 基于 PC 和运动控制卡的交流 理 , 软 、硬件参数设置以及人机交互 。驱动器控制模 伺服系统正演绎着一场工业 自动化的革命 。目前 , 常 式采用位置控制 , 控制信号输入电路采用差分输入专 用的多轴控制系统主要分为三大块 : 基于 PLC 的多 用电路 , 指令脉冲输入方式为 : 脉冲 +方向。伺服驱 轴定位控制系统 , 基于 PCba sed 的多轴控制系统和 动器接收到运动控制卡发出的指令脉冲 , 通过内部的 基于总线的多轴控制系统 。由于如下原因: