基于Proteus的单片机PWM直流调速系统计.pdf

第16卷 第4期 重庆职业技术学院学报 V01．16No，4 至QQZ±!旦 j垒竖塑型望￡堡垒里望99垫gy殳塑堕壁望丛量!!尘世型!堕堕坐堕 J尘：至旦鲤 基于Proteus的单片机PWM直流调速系统设计 周 彬 (重庆职业技术学院机电工程系，重庆400712) 摘要：本文以89C51单片机为控制棱心，以L298为驱动，实现直流电动机的PWM调速，络出了系统的 电路原理厦PWM信号产生的方法。在Proteus软件中仿真实现。 关键词：PWM；L298；Proteus；单片机；调速系统 中图分类号：TP39 文献标识码：A 直流电动机具有良好的线性调速特性．简单的控制 换向越困难．电枢反应和换向元件中电流的去磁效应对 性能．优异的动态特性．目前仍然是大多数调速控制电动 于转速稳定性的影响较大．并且励磁线圈的电感较大．系 机的最优选择．近年来随着计算机进入控制领域．以及 统的动态响应较差：调节电枢电压的电枢控制方法一般 PWM控制方式成为主流．应用单片机技术和脉宽调制技 不超过额定电压玑。所以只能在低于额定转速的范围进 术对直流电动机进行调速控制．是各种智能化产品的首 行调节。在降低电枢端电压时．电动机的机械特性硬度不 选方案。 变．转速受负载波动的影响较小．速度的稳定性好．而且 如今．计算机软件和硬件技术的快速发展．在许多领 不管拖动哪一类负载．只要电压可以连续调节．系统的转 域都有成熟的仿真软件在应用。Labcenter公司推出的速就可以连续变化．该方法可以实现无级调速．多用于对 Proteus是一套基于标准仿真引擎SPIcE3F5的电路分调速性能要求较高的设备上。 析、实物仿真系统。该软件具有交互式动嚼仿真、基于图 在对直流电动机电枢电压的控制和驱动中．目前广 形的仿真和基于微控制器的仿真三种模式．其最大的特 泛应用的是通过改变电机电枢电压接通时间与通电周期 点就在于它能够仿真单片机及其外围芯片．通过Proteus的比值f占空比)来控制电机的转速。这种方法称为脉冲宽 软件仿真．可以更好地帮助学生及工程师运用单片机技 度调制∞llBeWidth 术进行计算机控制系统的设计。 枢得到的电压波形如图1所示．电压平均值描述为 1 直流电动机的PWM调压调速原理 Uav=≠}Us=告￡0≈以 (2) 对于直流电机而言．其转速表达式为： E一幻 』 b——通电时间 一¨器 (1) T_—一周期 式中。弘一电枢端电压： a一占空比。Or=鲁l Im电枢电流： R--电枢电路总电阻： 由(2l式可知。当电源电压不变的情况下，电枢端电压 垂一每极磁通量： Uav取决于占空比的大小．改变n就可以改变端电压的 尽—一电机结构参数 平均值．从而达到调速的目的。 由(1)式可得，直流电动机的调速方法可以分为电枢 回路串电阻的调速方法、调节励磁磁通的励磁控制方法 和调节电枢电压的电枢控制方法。 在上述三种方法中．电枢回路串电阻后机械特性变 软，系统转速受负载波动的影响较大．空载和轻载时能够 调速的范围非常有限。另一方面．因调速电阻容量较大。 一般多采用电器开关分级控制．不能连续调节．只能有级 调速。同时所串的调速电阻上通过很大的电枢电流．会产