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基于单片机的交通灯智能控制系统 陈毅，许飞，王学飞 (武汉大学电子信息学院。湖北武汉430079) 摘要：文章提出了基于单片机的交通灯智能控制系统。建立车流量与红、绿、黄灯时长的模型并制表存入单片机中。由线 阵CCD图像传感器实时拍摄交叉路口的路况，采用微分二值化处理电路处理CCD输出信号变成二值化信号，再由单 片机自动的读入数据，判断路口车辆排队长度。查表可得红、绿、黄灯时长，实现交通灯的智能控制。 关键词：单片机；交通灯；信号处理；数学模型；智能控制系统 中图分类号：TP212 文献标识码：A 文章编号：1009-2374(2009)15-0069--02 改革开放三十年以来，特别是进入21世纪，我国汽车市场 红灯时，只有汽车驶进而无汽车驶出睾o，则华o即车 快速扩张，各地机动车保有量也随着上升。交通拥堵日趋严重。 。耳 口‘ 辆密度增大。 自从交通灯在英国诞生以来，它已经成为现代城市交通控制和 绿、黄灯时，既有汽车驶进又有汽车驶出，一般来说，则车 疏导的重要手段。高效的交通灯智能控制系统是解决城市交通 辆密度减小。 问题的关键。目前．国外的控制系统有英国TRANSY咬通信号 绿灯亮时，要保障红灯时滞留的车辆和一部分绿灯时驶进 控制系统，澳大利亚SCAT系统，英国SCOOT系统，意大利 的车辆有足够的时间通过叉路口。于是绿灯的时间包括驾驶员 UTOPIA／SPOT系统。由于外国进口信号交通费用十分昂贵，本 的反应时间和汽车的启动时间，车队通过路口所需的时间。 文提出—个符合我国实情的交通信号控制系统。 设法定速度，％。，红灯时滞留车队长为厶，绿灯时驶进的部 一、数学模型 分车队长为fI，路口长度为L，汽车加速度为a，驾驶员的反应时 我们先建立交通叉路口的交通流的数学模型： 间和启动时间为T。。 iOn+粤0 于是绿灯的时长仂：，I≥．vo+业+TI at。a茁 Z,d fro 其中n(石，￡)为单位长度汽车数(即密度)，q(x，t)为单位时间 黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续前行，未经过停 内通过的汽车数(ep流量)。 止线的则禁止继续通行。对于驶进停止线的驾驶员，在他看到 若粤=o，则表示驶进并的汽车数量等于开出去的汽车数 黄灯信号后要做出决定：是停车还是通过路口。当决定停车时， 必须有足够的停车距离；当决定通过路口时，必须有足够的时 量；若粤0，则表示驶进x的汽车数量少于开出去的汽车数量； 间通过路口。于是黄灯的时间包括驾驶员的反应时间，车通过 路口以及刹车距离所需的时间。 若粤o，则表示驶进z的汽车数量多于开出去的汽车数量。 设法定速度为‰车身长为如，路口长度为L，汽车刹车时轮 强化线损管理、降低线损是降低供电成本、提高供电经营 动化系统的建设和推广开展应用，提高计算机信息等新技术应 效益的一项重要工作。计量自动化系