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基于均质实体的切片轮廓非接触三维测量方法 of3Dslicecontourwithoutcontact0rientedto Measuremethod homogeneousentity 甘勇，孙邀然，孙宁，韦荔甫 GAN LI巾J Yong，SUNAo—ran，SUNNing，WEl (桂林电子科技大学，桂林541004) 摘要；本文设计了一种基于均质实体的片层轮廓测量方法．阐述了该方法的测量原理。由阿基米德定 律和杠杆原理，利用电子天平逐层测算被测实体浸八液面不同深度时所受浮力，通过计算机 计算相应每片层的重力矩、重心等信息，推算出各层面上微小实体单元在三维坐标系中的位 置．进而重构出被测实体的片层轮廓。经过实验验证，其结果证明了该方法是切实可行的。 关键词：三维测量；轮廓；均质实体；非接触测量 009—01 中圈分类号：TP92 文献标识码：B 文章编号：1 34(2011)9(上)一0048—04 Issn．1009-01 7 Doi：1O．3969／3 34．2011．9(上)1 0引言 多个平行片层组成，每个片层都有很多个微小的 正方体组成，一个微小的正方体称为一个单元体 目前，对于能测物体内部轮廓的非接触测量 素体，则物体是由很多个单元体素体构成的。根 方法主要包括利用发射和接收电磁波信号的雷达 据阿基米德定律：浸在液体里的物体受到向上的 成像，利用声波信号的超声波成像，利用物体对 浮力，浮力的大小等于物体排开的液体的重量， x射线吸收的计算机体层摄影(cT)等，多应用于特 即浮力的大小与液体的密度和物体排开的液体的 定专业领域．造价较高，且精度和分辨度差异较 大：MRI测量法基于核物理学的磁共振理论，能 体积有关，而与物体的形状无关。 深入物体内部且不破坏物体，对生物没有损害， 在医疗上应用广泛。但其造价高，目前对非生物 材料不适用：采用超声波的数字化方法相对CT和 MRI而言，设备简单，成本较低，但测量速度较 慢，且测量精度不稳定，目前主要用于物体的无 损检测和壁厚测量。依托图像处理技术，断层数 据的三维重构技术的应用主要集中在医学领域， 该技术在工业上的应用前景广阔，其中对新的测 图1空间单元体素体表示的圆环体 量技术与重构算法的研究是其焦点问题之一…。参 考工业CT的相关溯量原理，本文设计了一种基于 本测量方法利用阿基米德定律．假设被溯实体 均质实体的轮廓切片非接触三维测量方法，突破 均质并由一个个很小的正方体单元实体组成，所 了目前三维非接触测量装置、三维重构算法研发 选液体的密度已知，设计浮力测量装置在精密运 的局限，能对各种形状的实体轮廓进行测量，该方 动平台驱动下作垂直运动，液面逐层浸入被凋实 法的研制成功将有着重要的经济价值和广阔的应用 体一定垂直距离(通常取单元体素体的边长)， 前景，并能测量含有通孔等内部轮廓的实体。 利用三维物体的空问单元表示法，可将三维物体 离散为有限小的正方体单元的集合，正方体单元