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·机械制造与研究 · 张伟 ,等 ·基于小波分析的空间点云消噪 基于小波分析的空间点云消噪 1 1 2 张伟 ,陈羽峰 , 吕定山 ( 1. 厦门大学 物理与机电工程学院 ,福建 厦门 36 1005; 2. 河南省新密市煤炭管理局 ,河南 新密 452370) 摘 　要 :数据采集是工程图学和三维扫描技术中的重要一环 。在采集到的点云数据中 , 由于仪 器精度以及人为操作等因素会使得采集的数据中存在噪声 。提出一种实用的点云消噪的方 法 ,即将三维点云模型片层化 ,然后利用小波理论在二维平面内良好的性质 ,对每个片层进行 噪声点的检测并去除 。最后重构模型 ,达到对空间点云消噪的目的。 关键词 :点云数据 ;分层 ;消噪 ;小波分析 中图分类号 : TP39 1. 4 1　　文献标志码 : B 　　文章编号 :(2009) No ise Reduction of D a ta Po in ts Ba sed no W avelet Ana ly sis ZHAN G W ei, CH EN G Yufeng, LU D ingshan ( 1. X iam en U n ive rs ity, X iam en 361005, C h in a ; 2. X inm i A dm in s tra tio n o f Co a l In du stry, H e n a n P ro v in ce , X inm i 452370, C h in a ) A b stract:P ro ce s s o f co lle c ting da ta p o in ts is a n mi p o rta n t p a rt o f com p u te r g rap h ic s a n d sca n s te chn iqu e. Ow n in g to th e p re c is io n o f in strum e n ts an d m a nu a lm an ip u la tio n , th e no ise p o in ts a re in e v ita b le. In th is p ap e r, an app lie d m e tho d o f no ise re du c tio n is p u t fo r w a rd. Th e p o in t c lo u d is s lice d up to seve ra l la ye rs , w h ich a re w ip e d o ff th e no ise p o in ts o f e ve ry la ye r by u s in g th e w a ve le t a na ly s is. F in a lly , th e m o de l is re co n stru c te d to b rin g abo u t th e de s ire d re su lt. Key word s:da ta p o in ts; de lam ina tio n; no ise re du c tio n; w a ve le t a n a ly s is 现 ,按照一定的步长递增 ,增加至一定值 , 即会突然减小 ; 0　引言 与此同时 ,观察 z 坐标的变化情况 ,在 x 坐标一阶导数符 (