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2017-08-07 发布于福建
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基于无味粒子滤波和交互多模型算法.pdf

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基于无味粒子滤波和交互多模型算法.pdf

第22卷第6期江苏科技大学学报(自然科学版) V01．22No．6 2008年12月 of ofScienceand Science Dec．2008 JournalJiangsuUniversity Technology(NaturalEdition) 基于无味粒子滤波和交互多模型算法的多机动目标跟踪何祖军，尚明玲 (江苏科技大学电子信息学院，江苏镇江212003) Mul— 摘要：闪烁噪声是一种非高斯噪声．为了提高闪烁噪声下多机动目标跟踪的精度，在交互多模型IMM(Interacting Models)算法的基础上将非线性非高斯系统滤波算法——粒子滤波与IMM算法相结合，采用无味粒子滤波uPF tiple Particle (Unscented IMM_JPDA数据关联方法中的IMM部分，解决了闪烁噪声环境下的多目标跟踪问题，实验结果表明该算法可以明显地提高跟踪精度．关键词：多目标跟踪；粒子滤波器；IMM算法；闪烁噪声中图分类号：TN953 文献标识码：A basedonunscentedfilterand Multi-targettracking particle models interactingmultiplealgorithm HE Zujun，SHANGMingling of and ofScienceand Electronics University Technology，ZhenjiangJiangsu212003，China) (School Information，Jiangsu noiseisakindofnon—Gaussiannoise．Inorderto of Abstract：Glint improvetrackingprecisionmulti—target under ParticleFilter is glintnoise，UPF—IMM(UnscentedInteractingMultipleModels)algorithmproposed basedonIMM inthis andnon．Gaussianfilter—Particle inte- algorithmpaper．Also，nonlinear Filter(PF)is withIMM totakethe ofKalmanfilterinIMM PF(UPF)isapplied place algo· grated algorithm．Unscented the ofIMMintraditionaldataassociation IMM IMMisusedtotake rithm．Furthermore。UPF place algorithm then under noiseisre