基于滑模的直接转矩控制车用驱动电机的研究.pdfVIP

ISSN1674—8484 汽车安全与节能学报，2010年，第 1卷 第 1期 9／12 JAutomotiveSaltyandEnergy，2010，Vo1．1No．1 59—66 基于滑模的直接转矩控制车用驱动电机的研究 傅 洪，陈全世，田光宇 (清华大学，汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084) 摘 要：本文针对以电驱动为主的混合动力汽车及电动汽车，采用了电机～变速器一体化的驱动系统，该系统具有整 体效率高、成本低、结构简单等特点。同时，为了满足车辆行驶及换挡过程中的性能要求，电机控制采用了空间矢量 调制的直接转矩控制 (DTC—SVM)方法，具有响应快且脉动小等特点。另外，考虑到在复杂的车辆运行环境下，电机 的控制性能可能受到影响，滑模控制也被引入到系统，并从理论上证明了系统的稳定性和鲁棒性。最后在此基础上 建立了系统的仿真模型，仿真结果也进一步证明了控制方案的有效性。 关键词：电动汽车；直接转矩控制 (DTC)；滑模控制；永磁同步电机 Slidingmode--basedDTC-·SVM controlofpropulsionmotorsforelectric vehicles FU Hong，CHENQuanshi，TIANGuangyu (StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafetyandEnergy,TsinghuaUniversity,Beijing100084，China) Abstract：Amotor-gearboxdirectlycoupledintegratedpowertrainforelectricandhybridvehiclesispresenteddue loitshighefficiency．reducedcoslandsimplestructure．Aflhesametime．adirecllorquecontrolwithspacevector modulationfDTC．SVM)lechniqueisappliedinlhemotorcontrollerfomeellheneedofdrivingandshiftperformance． Inordertoadaptcomplicateddrivingenvironmentandimprovetherobustnessofthesystem，slidingmode—based torqueandspeedcontrollersaredeveloped．Thestabilityandrobustnessoffheproposedcontrollersareanalyzed． Computersimulationsareperformedloverifylheeffectivenessoflheproposedcontrolsystem．Thesimulationresults iIlustratefhaIfasfresponseandsmalfripplesareachievedusinglheproposedcontrofscheme．Itisalsoshownlhal fhecontrolsystem Isrobuslagainstloadvariations．measuremenferrorsandparameteruncertainty．Therefore．1he proposedcontroIschemeissuitableforcontroIoflhepropulsionmotorforplug．inelectricandhybridvehicles． Keywords：electricvehicle；directtorquecontrol；slidingmodecontrol；permanentmagnetsynchronousmotor 能