基于神经网络的新型复合速度控制器研究.pdfVIP

2005 年 第 27 卷 电 气 传 动 自 动 化 Vol.27 ，No.6 第 6 期 第 15 页 ELECTRIC DRIVE AUTOMATION 2005 ，27（6 ）：15~ 18 文章编号 ：1005一7277（2005 ）06一00 15一04 基于神经网络的新型复合速度控制器研究 刘 溪 ， 程善美 （华 中科技大学 ， 湖北 武汉 430074 ） 摘要 ： 将神经 网络直接逆动 态控制和传统 PID 控制相结合构造 了一种新型复合神 经 网络速度控制器。 基 子 感应 电机 间接磁场定向矢量控制 系统的仿真结果表 明，在 电机参数 变化和 负载扰动的情况下，该控制器的应 用使感应 电机 间接磁场定向矢量控制 系统具有更好的鲁棒怯和抗扰怯能。 关键词 ： 神经 网络控制器； PID 控制器； 磁场定向控制 中图分类号 ： TM57 1 文献标识码 ： A A novel hybrid speed controller based on neural network LI U Ying ， CHENG Shan-mei （Huazhong Uniuersity of Science and Technology ， Wuhan 430074 ， China ） Abstract ： A noveI hybrid speed controIIer based on a conventionaI PID controIIer and a neuraI network direct in- verse controIIer is presented.An induction motor speed drive system of fieId-oriented controI with the hybrid speed controIIer has been designed for simuIation.The resuIts show that the proposed hybrid speed controIIer has strong robustness to the variation of system parameters and the disturbance of Ioad. Key word ： neuraI network controIIer ； PID controIIer ； fieId-oriented controI l 引言 间接磁场定 向矢量控制 ，因其简单实用而得到广泛 应用 。 感应 电动机矢量控制系统结构如图 l 所示 。 在感应 电动机高性能驱动 中应用最为普遍 的 是磁场定 向控制技术 ， 它 的应用使感应 电动机 的 ! i V V r gs