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基于神经网络的电梯导轨多步校直弯曲形式预测.pdf
基于神经网络的电梯导轨多步校直弯曲形式预测
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王凯.王宝雨
WANG Bao-yu
Kai.WANG
(北京科技大学机械工程学院.北京10∞83)
擒要,根据压力校直原理分析了电梯导轨校直过程中髟晌校正挠度的主要因素。以此作为神经网络
输入数据。利用正交化方法没计得到的实验组进行有限元仿真,所得到的结果对神经网络进
行训练,经艋验神经网络可以达到很高的计算精度。以T127一B导轨为例,进行了五步校直.
同时以训I练后的神经网络对每步校直弯曲进行了预测,经验证神经网络预测结果达到导轨校
直要求。此方法为电梯导轨校直专家系统提供了参考。
关键词;电梯导轨;压力校直;弯曲形式t神经网络
009—01
文蝴号:1 34(2011)”(下)一0059—03
中曩分类号:TG302文献躲码:A
7
DoI:10.3969/J.Issn.1009一们34.2011.”(下).1
O引言 有重要意义。由于神经网络具有自学习性,可以
电梯导轨在轧制,挤压、拉拔、冷却、运输、 很方便的与专家系统结合应用,同时电梯导轨属
捆墚,以及各种加工过程中,因外力作用、温度变 于非对称断面异型材,理论计算推导的公式复杂
化及内力消长而发生弯曲变形.这种变形将影响电 且精度不高,因此本文采用神经网络的方法对任
意弯曲形式导轨校直后弯曲进行预测.并使用有
梯导轨的弯曲度,从而影响电梯运行时的平稳性,
同时可能产生较大的噪声,特别是最近几年高层楼 限元方法与预测结果进行了对比。结果证明,神
经网络预铡方法具有较高的精度与学习效率,该
房的发展,国内现有的采用人工目测校直的工艺无
方法为电梯导轨校直专家系统提供了参考。
法满足高精度要求。
为准确反映电梯导轨垂直方向的弯曲变形, 1压力校直原理
文献【l】利用浙江大学研发的电梯导轨平直度确 压力校直原理如图2所示。在实施压力校直时.
量系统对电梯导轨进行测量。该测量系统上位机 具有初始变形量岛的被校导轨,两端简支。中问施
使用Labview作为开发平台.下位机采用西门子
加压力F,零件发生塑性变形,使导轨产生反弯变
PLC控制激光位移传感器进行采样及处理。使用 形量6。卸去压力后,导轨产生一部分永久变形,
酒量结果拟合出导轨原始变形曲线,如图l所示。 另有一部分弹性回弹瓠如果导轨永久变形量抚=
,/一、、、 /一~ 疏.即校正挠度等于初始挠度,刖导轨校直“’。
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、。 ‘…,,/
图l导轨弯曲形式拟台曲线
由于校直导轨为精加工导轨,因此主要采用
压力校直。由
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