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高精度航空矢量磁力仪与姿态仪的联合标定
张艺腾，王劲东，刘振平
中国科学院空间科学与应用研究中心 北京 100190
摘 要： 在高分辨率航空矢量地磁场测量中，联合使用高精度矢量磁力仪和
姿态仪进行地磁场测绘。在去掉平台磁环境的影响后，矢量地磁场的测量精度取
决于磁力仪的测量精度、姿态仪的测量精度和他们之间的安装姿态的标定精度。
本文设计并实施了磁力仪与姿态仪的联合标定实验，通过在无磁转台上旋转磁力
仪与姿态仪和他们的固联平台，并同时开展联合测量、环境磁场监测，通过测量
数据标定固联平台内磁力仪与姿态仪的安装姿态，标定结果以欧拉角表示安装姿
态并计算了安装姿态总误差的张角0.058°。该误差张角与当时的姿态仪测量误
差和环境磁场漂移造成的误差张角大致相同，本文同时进行了标定实验的仿真实
验，探讨了各种因素对安装姿态测量精度的影响。
关键词： 航空地磁测绘，矢量磁力仪，姿态仪，联合标定
中图分类号 P318
High precision aviation vector magnetometer and attitude
indicator joint calibration
Zhang Yiteng, Wang Jindong, liu Zhenping
Center of Space Science and Application Research, Chinese Academy of
Sciences, Beijing 100190
Abstract inhighprecisionaviationvectormagneticfield
measurement,vectormagnetometerandattitudeindicatorareboth
usedforgeomagneticfieldsurveyingandmapping.Afterremoving
theeffectsoftheplatformmagneticenvironment,vector
measurementprecisionofthegeomagneticfielddependsonthe
accuracyofmagnetometermeasurement,accuracyofattitude
indicatormeasurementandthecalibrationprecisionofthe
installationprofilebetweenthem.Thispaperdesignandimplement
thecalibrationexperimentsofinstallationbetweenmagnetometer
andattitudeindicator.Throughrotatingtheirsolidplatformon
thenon-magneticturntable,measurementarecarriedoutwithboth
magnetometerandattitudeindicator,andatthesametime,
environmentmagneticfieldareundermonitored.Installation
attitudearecalculatedbymeasuringdata,andtheresultare
showedintheformofEulerangle,andtheerrorAngleis0.058
°.TheerrorofAngleandtheattitudeindicatormeasurementerror
收稿日期：2014年7月30日；收到修改稿日期：年-月-日
基金项目：高分专项：xxxx测量仪技术
作者简介：张艺腾，男，理学硕士，助理研究员，主要从事磁场探测与数据校正、
矢量磁力仪标定、行星科学方面的研究。E-mail：ytzhang@nssc.ac.cn
*通信联系人。E-mail:ytzhang@nssc.ac.cn
anddrifterrorcausedbytheenvironmentalmagneticfieldAngle
isroughlysame.Furthermore,calibrationexperimentofsimul
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